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张翰翔

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河北联合大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇涂胶
  • 1篇涂胶机
  • 1篇涂胶机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇DM642
  • 1篇DSP系统

机构

  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇安逸
  • 1篇李永哲
  • 1篇赵延婷
  • 1篇张翰翔
  • 1篇孙艳彬

传媒

  • 1篇信息通信

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计被引量：1
2013年
当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;将视觉伺服应用于涂胶过程中,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中进行胶线曲线提取,使用形态学的方法进行胶线曲线细化,得到胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。
李永哲张翰翔赵延婷孙艳彬安逸
关键词：视觉伺服涂胶机器人DM642
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