江涛
- 作品数：22 被引量：76H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 探地雷达在地下介质中传播路径的计算被引量：3
- 2009年
- 由于地下介质和空气的电磁特性不一致,探地雷达的发射信号在不同介质中传播时,传播速度和传播路径会发生改变,传播速度不再保持恒定,而且传播路径也不再是沿直线传播。当地下介质由单一均匀介质组成时,理论计算传播路径需要求解一个四次方程,计算量大,特别是地下介质由多个单一均匀介质组成时,无法得到解析的理论计算结果。根据电磁波的传播特性,给出了电磁波在地下单层介质传播时的简易计算方法。并以此为基础,首次给出了地下多层介质时的简易计算方法和解析结果。实际计算结果表明:简易计算结果与理论结果保持一致,比工程化计算方法的精度更高,计算量基本不变。
- 蔚建斌陈自力江涛
- 关键词：探地雷达地下介质
- 无人机训练仿真系统中面向对象技术的应用被引量：1
- 2004年
- 该文研究了虚拟训练仿真系统开发中面向对象建模技术的应用问题。文章结合无人机虚拟训练系统的开发 ,以控制导航系统为例 ,从对象模型、动态模型和功能模型三个方面讨论了OMT方法在具体应用的实现方法。设计完成的虚拟训练系统既可用于训练无人机操纵人员操纵技术 ,也可以作为大型分布式训练仿真系统的一个子模块参与合成训练。
- 敦怡江涛陈自力董海瑞
- 关键词：无人机训练仿真系统面向对象对象模型动态模型OMT
- 无人机智能数据链体系结构被引量：3
- 2009年
- 在分析当前无人机数据链面临问题的基础上,提出了无人机智能数据链的概念及其内涵,描述了无人机智能数据链的工作过程,给出了无人机智能数据链的指标体系以及功能分级。在确定无人机数据链功能的基础上,提出了无人机智能数据链的体系结构。软件体系结构中,采用智能机、CORBA中间件、软件无线电相结合的模式,在硬件体系结构方面,论述了DSP与FPGA相结合的硬件实现方式的优越性。
- 陈自力江涛范君乐
- 关键词：无人机FPGA
- 三旋翼构型倾转旋翼无人机建模与悬停控制研究被引量：8
- 2015年
- 针对一种三旋翼构型倾转旋翼无人机的建模和悬停控制问题进行研究,采用牛顿欧拉法建立了这种三旋翼构型倾转旋翼无人机的六自由度非线性动力学模型,并对模型进行简化。在此基础上,分别设计了悬停模式下的高度控制器和姿态控制器。高度控制器是在反馈线性化的基础上采用PID控制设计而成,姿态控制器由基于Backstepping的PID控制器构成。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明:所设计的控制器能满足系统的控制性能要求。
- 王海洋路平江涛
- 关键词：PID
- 基于偏移技术的探地雷达SAR成像方法被引量：2
- 2010年
- BP方法是探地雷达最常用的成像方法,通过调整回波延时完成成像过程。由于地下介质与空气的介电特性不一致,电磁波在传播过程中传播路径和传播速度会发生改变,在调整回波延时过程中,需要实时计算电磁波的传播路径,而且BP方法本身具有计算量大的缺点,造成成像效率低。为了提高计算效率,本文采用地震波处理中的偏移技术完成地下目标的成像。通过实测数据的验证,偏移成像方法不但可以实现地下目标的成像,而且计算量小,成像效率高。
- 蔚建斌陈自力江涛
- 关键词：探地雷达SAR成像处理
- 基于改进递归最大值滤波的红外点目标检测被引量：7
- 2004年
- 递归最大值滤波检测是一种按照最大值递归累加实现目标检测的方法。针对算法存在的目标膨胀问题原文献给出了一个对累积帧使用最小值滤波的处理方法。通过分析和实验我们发现原文给出的方法存在丢失正确累积点的问题,针对该问题我们提出了一个新的抑制目标膨胀的方法,并在此基础上实现了对点目标的有效检测。
- 江涛王永仲
- 关键词：点目标检测信噪比
- 基于传递函数的机翼颤振速度确定方法
- 本发明涉及基于传递函数的机翼颤振速度确定方法，所述方法利用机翼弯扭振动微分方程和Theodrosen非定常气动力模型，得出长直机翼颤振微分方程，然后对所述机翼颤振微分方程进行Fourier变换，再运用传递函数法求解机翼颤...
- 段静波江涛路平蔚建斌邱金刚左军
- 文献传递
- 倾转三旋翼无人机关键技术与发展趋势被引量：6
- 2016年
- 对倾转三旋翼无人机的特点及关键技术难题进行了介绍和总结,简要介绍了两款倾转三旋翼无人机的基本性能,最后对倾转三旋翼无人机的应用前景和发展方向做了展望。
- 陈琦江涛蔚建斌史凤鸣
- 关键词：飞行控制
- 频率步进探地雷达的SAR成像处理方法
- 2009年
- 由于冲激脉冲探地雷达平均功率低,限制了其作用距离和探测深度,多用于近地表和浅低层探测。为了提高系统的作用距离和探测深度,常采用频率步进探地雷达。利用频率步进信号的大带宽和高平均功率的特点,不但可以提高作用距离和探测深度,而且成像分辨率可以大为改善。由于介质与空气的介电特性不一致,电磁波的传播路径和传播速度会发生相应的改变,常用的回波模型和合成孔径成像方法不再使用。本文推导出了频率步进探地雷达的回波信号模型,并结合SAR成像理论,针对地下目标探测的特点,提出了分层聚焦的SAR成像处理方法,取得了良好的效果。
- 蔚建斌陈自力江涛
- 关键词：频率步进探地雷达SAR成像处理
- 一种轻质高强梁结构损伤识别方法
- 本发明涉及一种轻质高强梁结构损伤识别方法，本发明所述方法基于附加质量的频率灵敏度损伤方程和模态应变能损伤方程，得到结构的综合损伤指标，对轻质高强梁进行损伤位置和损伤程度的识别。本发明利用模态振型和模态应变能计算的损伤指标...
- 王龙段静波江涛路平蔚建斌邱金刚史风鸣
- 文献传递
