陈自力
- 作品数：147 被引量：388H指数：9
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法
- 2010年
- 针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证,结果表明这种控制方法完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：飞行控制系统动态逆神经网络多变量
- 等离子体与电磁波相互作用FDTD数值模拟被引量：2
- 2015年
- 围绕等离子体与电磁波相互作用的问题,将气体分子动力学与电磁场理论相结合,基于玻尔兹曼方程和麦克斯韦方程建立了等离子体与电磁波相互作用自洽模型,为了对模型进行验证,将该方法与经典的电流密度卷积时域有限差分法进行对比,以一维情况下电磁波由自由空间向等离子体内传播为例,应用时域有限差分法对二者进行了数值仿真,仿真结果证明了所建立模型的正确性。此外,基于该模型仿真分析了等离子体参数对电磁波在等离子体中传播的影响,为等离子体与电磁波相互作用的研究提供了一种新思路和新方法。
- 朱安石陈自力杨勇刘晓倩甄云卉
- 关键词：等离子体电磁波玻尔兹曼方程时域有限差分法
- 无人机数据链信道的Turbo均衡被引量：3
- 2005年
- Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术。论述了这种迭代均衡一解码方法。针对无人机遥控遥测数据链信道,采用基于软信息的最大后验概率(MAP)的均衡解码算法,进行了计算机仿真实验。比较了不同均衡方法的性能差异以及迭代次数对均衡结果的影响。
- 邱金刚陈自力
- 关键词：TURBO均衡软信息无人机
- 自动控制原理课程网络教学模式探讨被引量：1
- 2015年
- 网络教学对于提高课程教学效果具有重要的促进作用。根据《自动控制原理》课程教学特点,构建了网络课程网站,依托该网站资源,对网络教学模式进行了探索和实践,并对实施过程中的相关问题进行了探讨。实践表明,网络教学模式与传统教学模式相配合,能够更好地调动学生的学习积极性,提高教学效果。
- 席雷平陈自力齐晓慧
- 关键词：自动控制原理网络课程教学模式
- 基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
- 动力伞是一个复杂的非线性动力学对象，难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统，采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果，因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF...
- 张昊陈自力齐晓慧
- 关键词：径向基神经网络无人动力伞PID控制器
- 图像匹配经典算法及其改进方法研究被引量：26
- 2008年
- 图像匹配算法包括直接利用原始图像的灰度进行匹配、利用图像的物理形状特征进行匹配以及使用高级特征的算法进行匹配。经典匹配算法包含ABS算法、归一化互相关匹配算法、图像矩匹配方法,以及基于图像特征点的匹配算法。其改进算法涉及SSDA算法、金字塔分层搜索算法等。
- 张红源陈自力
- 关键词：矩匹配特征点
- 等离子天线重构特性数值计算被引量：2
- 2015年
- 针对等离子天线重构特性进行研究,将Boltzmann方程与Maxwell方程相结合,建立了等离子体与电磁波相互作用模型,应用时域有限差分法对模型进行了数值计算,仿真验证了模型的正确性。在此基础上,在二维柱坐标系下建立了同轴线馈电等离子天线重构模型,数值计算了等离子天线近场方向图,仿真分析了等离子体状态参数对远场方向图及等离天线阻抗特性的影响。研究结果表明,随着等离子体状态参数的改变,等离子天线的辐射特性也随之发生改变,具有一定的重构特性。
- 朱安石陈自力刘晓倩甄云卉
- 关键词：时域有限差分法等离子天线
- 无人机发动机点火停车监控系统的嵌入式设计
- 本文针对某新型无人机发动机的点火停车系统,设计了一套嵌入式的监控电路.以高速A/D对点火脉冲实时采样,通过单片机对点火脉冲和停车控制信号进行监控,确保了无人机的飞行安全和飞行任务的完成.
- 李永科陈自力
- 关键词：无人机嵌入式系统航空发动机单片机
- 文献传递
- 无人机训练仿真系统中面向对象技术的应用被引量：1
- 2004年
- 该文研究了虚拟训练仿真系统开发中面向对象建模技术的应用问题。文章结合无人机虚拟训练系统的开发 ,以控制导航系统为例 ,从对象模型、动态模型和功能模型三个方面讨论了OMT方法在具体应用的实现方法。设计完成的虚拟训练系统既可用于训练无人机操纵人员操纵技术 ,也可以作为大型分布式训练仿真系统的一个子模块参与合成训练。
- 敦怡江涛陈自力董海瑞
- 关键词：无人机训练仿真系统面向对象对象模型动态模型OMT
- 无人动力伞在线子空间预测控制被引量：1
- 2011年
- 针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.
- 谢志刚陈自力何应德
- 关键词：无人动力伞递推子空间预测控制
