张昊
- 作品数：21 被引量：17H指数：2
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术化学工程更多>>
- 超重力场燃烧合成TiC-TiB2凝固陶瓷显微组织、断裂行为与增韧机制研究
- 采用超重力下燃烧合成技术,借助燃烧合成获得高温产物熔体及超重力场引发的难溶多相快速分离特性,进而通过形成陶瓷分层熔体,并经快速凝固实现材料真空液态成形,制备出TiC-TiB2细晶凝固。XRD、FESEM与EDS分析表明T...
- 潘传增赵忠民张龙张昊
- 基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
- 动力伞是一个复杂的非线性动力学对象，难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统，采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果，因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF...
- 张昊陈自力齐晓慧
- 关键词：径向基神经网络无人动力伞PID控制器
- 基于最优特征结构配置的动力伞飞行控制方法
- 2014年
- 针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量,引入性能指标,求得状态反馈控制的优化解;仿真结果表明,应用最优特征结构配置方法设计出的控制器,能够满足系统动态性能要求,并具有良好的抗干扰性。
- 王雅平齐晓慧张昊邱金刚
- 关键词：动力伞飞行控制特征结构配置控制器
- 无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制
- 2016年
- 为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.
- 张昊陈自力蔚建斌苏立军
- 关键词：无人飞行器航迹鲁棒控制
- 动力翼伞多体非线性动力学建模与相对运动分析被引量：1
- 2015年
- 动力翼伞的监测与控制设备通常安装在负载上,而主要的气动力结构为翼伞,因此为了实现动力翼伞的精确控制,有必要对其两体相对运动进行分析。考虑动力翼伞的附加质量以及两点柔性连接的特殊结构,采用机理法建立了系统非线性八自由度(8-DOF)相对运动模型,包括翼伞六自由度与负载两体相对运动自由度。通过仿真,分析了动力翼伞在动力变化、转弯和雀降3种操纵下以及遇侧风干扰时的两体相对运动情况。结果表明,动力变化和雀降操纵会引起两体相对俯仰运动,而转弯与遇侧风时具有明显的相对偏航运动。研究结果表明,所建模型可用于解释与分析动力翼伞的两体相对运动问题。
- 陈自力张昊邱金刚
- 关键词：侧风
- 基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制被引量：8
- 2017年
- 针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
- 陈自力张昊蔚建斌苏立军邱金刚
- 关键词：非线性干扰观测器反馈增益鲁棒反步法
- 无人动力翼伞自适应反步高度控制被引量：1
- 2018年
- 针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题，使控制器具有简单的形式：其次，利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节，优化了控制器性能；最后，将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞高度控制中，结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度。
- 陈自力张昊邱金刚苏立军
- 关键词：可变增益反步法模糊系统
- 无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法被引量：1
- 2015年
- 为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fsun(·)减小达到稳态时所用步数;由于积分环节易饱和,采用饱和补偿方法对积分环节结构进行修改,从而提高积分环节抗饱和能力;以某动力伞的高度控制为对象,通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性。
- 王雅平齐晓慧张昊邱金刚
- 关键词：无人动力伞跟踪微分器
- (02-10)自蔓延离心熔铸TiB2基陶瓷/Ti-6Al-4V合金跨尺度连续梯度层状复合材料组织演化与力学性能
- 陈硕张龙赵忠民张昊
- 无人翼伞飞行器路径跟踪反步控制方法
- 2016年
- 为实现无人翼伞飞行器的曲线路径跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法.首先,基于模拟对象跟踪建立翼伞飞行器的路径跟踪误差模型;其次,针对模型设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题,简化了控制器形式,以有利于工程实现;然后,根据Lyapunov理论设计反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性;最后,将控制器应用于无人翼伞飞行器平面曲线的跟踪控制中.仿真与实验结果表明,所设计的控制器可以实现曲线路径的准确跟踪,且具有很好的鲁棒性.
- 张昊陈自力蔚建斌苏立军
- 关键词：可变增益反步法
