焦建军
- 作品数:20 被引量:1H指数:1
- 供职机构:兰州交通大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构,属于自动化铆接设备技术领域,用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉,铆接机构呈直线安装在机械臂的端部,机械臂的末端...
- 焦建军李宗刚陈引娟杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
- 文献传递
- 基于视觉的铆接机器人设计及控制方法研究
- 铆接是机械零部件连接的三种方式之一,对装备的整体性能具有重要影响。目前,铆接工艺主要由人工操作铆接机完成,完全自动化铆接作业尚不多见。为提高铆接质量和效率、减少漏铆、重复铆接等缺陷,针对复杂多样的铆接工况,研发智能化、自...
- 焦建军
- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构,属于自动化铆接设备技术领域,用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉,铆接机构呈直线安装在机械臂的端部,机械臂的末端设置...
- 陈引娟李宗刚焦建军杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
- 文献传递
- 一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置
- 本发明提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置,属于自动热压技术领域,用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差,自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件,夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一,电机座上端固定有...
- 李宗刚陈引娟杜亚江白耀文焦建军袁博民邹昌宏
- 文献传递
- 一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
- 本实用新型提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构,包括机架和退线门,退线门与机架连接,并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽,连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔,定位孔...
- 焦建军李宗刚杜亚江石慧荣陈引娟葛立明袁博民邹昌宏
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- 一种用于铁路接线端子的自动送线机构
- 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构,包括机架,机架呈板状,在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒,其中,导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间;所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构,...
- 李宗刚邹昌宏杜亚江石慧荣陈引娟葛立明焦建军袁博民
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- CAN-RS232智能通讯协议转换模块的设计
- 随着先进制造技术的发展,在我国制造业改革的进程中,设备不断的更新,新旧设备的管理、使用、融合技术成为难题,特别是发挥占较大比例的中低档数控机床的生产效率成了急需解决的问题。DNC系统是实现网络化、无人化、柔性化工厂的最小...
- 焦建军
- 关键词:先进制造技术CAN总线
- 一种可升降的机械臂结构
- 本实用新型公开了一种可升降的机械臂结构,包括用于固定安装的底座、上方连接安装的悬臂,以及延伸杆末端安装的夹爪,所述底座包括顶部安装的气压缸,气压缸外侧连接安装的导管,气压缸内部安装的升降杆,以及气压缸外侧顶部安装的连接架...
- 马文杰李宗刚焦建军安广琳王涛田志雄张继雄张鹏超
- 一种新型CAN-RS232协议转换器的设计与实现
- 2013年
- 利用CAN总线对仅有RS232接口的数控机床构建的DNC系统,当集成的CNC系统种类较多时,将使DNC主机管理软件变得复杂,通用性降低;另外DNC主机向不同数控机床传送NC程序中需要切换,以小数据包传送NC程序会降低传输效率,降低DNC系统的实时性。本文提出的新型CAN-RS232协议转换器可嵌入不同通信协议、具有大存储空间、并能对存储空间实现智能管理。利用该协议转换器,可将DNC主机部分管理功能下移,增大一次传输的数据量,提高DNC系统的实时性,增加DNC系统集成规模。实验证明该协议转换器是可行的、有效的。
- 焦建军蔡慧林
- 关键词:分布式控制CAN总线
- 一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置
- 本实用新型提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置,属于自动热压技术领域,用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差,自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件,夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一,电机座上端固...
- 白耀文李宗刚陈引娟杜亚江焦建军袁博民邹昌宏
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