谢征
- 作品数：19 被引量：49H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究被引量：9
- 2009年
- 粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
- 熊剑刘建业赖际舟谢征
- 关键词：插值滤波粒子滤波非线性系统
- 双弱连接超流体陀螺信息提取与量程扩展技术被引量：6
- 2012年
- 针对当前双弱连接超流体陀螺方案中存在的变输入角速度信息的提取和系统量程小的问题,提出了相应的角速度信息提取方法和有效扩大量程的方案(幅值锁定技术)。在积分处将采样时间间隔内的角速度值做恒值处理,角速度信息从薄膜位移振动信息中提取;幅值锁定法是将流量幅值持续锁定在某点,实时计算反馈相位。对两个解决方案进行了深入的仿真与分析,并对系统的误差进行了修正和补偿。结果表明,两个解决方案都是切实可行的。
- 冯铭瑜赵伟刘建业谢征郑睿
- 关键词：信息提取
- 三维显示中的图像放大相关技术研究
- 能让人眼感受真实三维影象的立体显示器可以广泛应用于各种场合，包括工业领域、商业领域、医学领域、建筑和艺术领域等，在军事上有着尤其重要的应用价值。本文基于SynthaGram自动立体显示器，对其显示过程中的图像放大处理方法...
- 谢征
- 关键词：立体显示器
- 文献传递
- 光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法
- 一种光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法，属惯性导航系统中光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法。该处理方法的具体步骤：建立光纤陀螺组件输出信号模型及其误差模型；光纤陀螺组件固定误差标定和补偿；光纤陀螺组件随机误差自适应滤波。...
- 刘建业祝燕华赖际舟曹华李荣冰凌冬于永军谢征
- 文献传递
- 双弱连接结构的高精度超流体陀螺的量程分析被引量：10
- 2011年
- 基于交流约瑟夫森效应的超流体陀螺研究是当前高性能新原理陀螺技术研究的一个重要方向。低温物理中基于交流约瑟夫森效应敏感转动角速度的典型双弱连接超流体陀螺方案原理上具有高灵敏度的技术优势,从工作原理上来说目前该方案要发展成有实用性陀螺仪面临着量程小这一关键问题,仿真分析表明了量程的范围与敏感面积和约瑟夫森频率的影响关系,并显示了仅调整这两个参数扩展量程范围的局限性,进而在此基础上研究了扩展量程的改进思路和方法。
- 谢征刘建业赵伟冯铭瑜
- 关键词：高灵敏度量程
- 差异背景下来华留学生“电路”课程教学改革被引量：3
- 2017年
- 随着"一带一路"倡议的建设进展,结合我校"电路"课程教学经验及多国来华留学生差异背景,提出引进融合、基础拓展、交叉创新相结合的高校来华留学生电路课程教学新措施,进一步提高来华留学生电路课程教学水平,满足我国高等教育国际化发展要求。
- 王融熊智许睿谢征刘建业
- 关键词：来华留学生全英文教学
- 提高图像轮廓清晰度的快速插值放大方法被引量：4
- 2007年
- 分析了当前主要的高清晰度图像插值放大方法,为实现快速放大而选择了基于图像轮廓插值改善清晰度的技术路线,并在已有算法的基础上开展了进一步的研究。提出了新的图像轮廓线光顺数值算法,对轮廓线划分的两类子区域提出了精度更高的插值算法。最后,以典型平面图形的图像和由3DM ax生成的三维渲染图像为例对本文方法进行检验,与双线性插值结果的对比说明,该方法可以明显改善插值放大效果。
- 谢征李莉李玉峰沈春林
- 关键词：图像放大图像轮廓光顺
- 光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法
- 一种光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法，属惯性导航系统中光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法。该处理方法的具体步骤：建立光纤陀螺组件输出信号模型及其误差模型；光纤陀螺组件固定误差标定和补偿；光纤陀螺组件随机误差自适应滤波。...
- 刘建业祝燕华赖际舟曹华李荣冰凌冬于永军谢征
- 文献传递
- 高等教育国际化背景下来华留学生电路课程教学改革探索被引量：4
- 2017年
- 随着"一带一路"倡议进入全面建设阶段,高等教育国际化趋势愈加明显,来华留学生数量逐年增加。在此背景下,对电类专业来华留学生在《电路》课程学习方面进行了探索和研究,主要针对来华留学生学习基础层次不同、教学资料不足、实践环节特色不明显等进行了教学方面的研究和改进,以期提高教育国际化背景下的全英文教学水平和教学效果。
- 王融熊智许睿谢征刘建业
- 关键词：高等教育国际化来华留学生全英文教学
- ~4He量子干涉仪陀螺的数学模型(英文)被引量：5
- 2012年
- 建立了4He量子干涉仪陀螺的数学模型,包括驱动方程,流量方程和位置方程。该数学模型可以完整地描述4He量子干涉仪陀螺系统。由驱动方程可知,采用热驱动的陀螺能够长期工作,但采用压力驱动的陀螺只能短时间工作。由流量方程可知,流过弱连接的超流体流量中,不仅含有表示旋转通量的交流流量,还含有由驱动引起的其他流量。位置方程表达了薄膜的位移,该位移是陀螺系统中唯一能被检测的物理量。基于实验参数的仿真验证了数学模型的有效性。根据本文建立的数学模型,可以进一步研究4He量子干涉仪陀螺的性能和分析该陀螺的误差。
- 郑睿赵伟刘建业谢征冯铭瑜
- 关键词：数学模型压力驱动热驱动
