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蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计被引量：12: 2005年; 针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构,左右各有1个主动杆和从动杆,手爪执行构件固定在从动杆上;套管夹持手爪可将套管在开口处撑开,实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型,对夹持手爪的设计参数的优化结果为:当主、从动杆长度为35和25 mm,手爪执行构件长度为15 mm、手爪两转轴间距为6 mm、力作用点与转轴连线的距离为21 mm、电磁铁行程为5 mm时,套管张口幅度为5.4 mm。样机试验结果表明,套管夹持手爪将套管套在砧、穗木接合处的成功率为97%,达到设计要求。; 谭妮克张铁中杨丽; 关键词：蔬菜嫁接机器人夹持手爪套管

套管式蔬菜自动嫁接机的研究: 本文为了实现套管式嫁接的自动化作业，在原有蔬菜嫁接机器人的研究基础上，研制出了套管式蔬菜自动嫁接机器人。设计的套管式蔬菜自动嫁接机由砧木自动夹持、切断、供苗机构，穗木自动夹持、切断、供苗机构，套管自动进给切断机构和套管夹...; 谭妮克; 关键词：自动嫁接机控制器; 文献传递

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谭妮克