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刘柱

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇驱动器
  • 5篇压电陶瓷驱动
  • 5篇压电陶瓷驱动...
  • 3篇动线
  • 3篇双驱动
  • 2篇大行程
  • 2篇对称轴
  • 2篇运动解耦
  • 2篇粘滑
  • 2篇支撑式
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇输入端
  • 2篇四边形
  • 2篇体腔
  • 2篇平行四边形
  • 2篇气体压力
  • 2篇驱动方式
  • 2篇两自由度
  • 2篇摩擦板
  • 2篇解耦

机构

  • 13篇天津大学

作者

  • 13篇刘柱
  • 11篇王福军
  • 11篇张伟
  • 11篇田延岭
  • 7篇张大卫
  • 5篇王伟杰
  • 3篇石锐
  • 1篇赵鹏飞
  • 1篇张冠伟
  • 1篇张大为

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台
本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域，尤其涉及一种二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台。包括六边形基座、压电陶瓷驱动器、动平台和三个结构完全相同的二级位移放大柔性支链；所述基座的三等边与压电陶瓷驱动器的伸缩方向相...
田延岭林旺江朱鑫垚王福军王伟杰张伟刘柱张大卫
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一种基于粘滑原理的两自由度摆动平台
本发明公开了一种基于粘滑原理的两自由度摆动平台，旨在提供一种行程大、控制难度小，调整精度高的摆动平台。Y向摆动平台通过Y向运动精密圆弧导轨安装于基座上，X向摆动平台通过X向运动精密圆弧导轨安装于Y向摆动平台上；定子模块安...
王福军张伟刘柱林旺江石锐陈闫伟田延岭张大卫
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一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手
本发明公开一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手，由两组相同的三级放大机构沿对称轴折叠组成；三级放大机构包括杠杆位移放大机构Ⅰ、半桥型位移放大机构、杠杆位移放大机构Ⅱ、平行四边形导向机构和基体；基体位于底部，杠杆...
王福军时贝超张伟刘柱霍至琛田延岭
一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手
本发明公开一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手，由两组相同的三级放大机构沿对称轴折叠组成；三级放大机构包括杠杆位移放大机构Ⅰ、半桥型位移放大机构、杠杆位移放大机构Ⅱ、平行四边形导向机构和基体；基体位于底部，杠杆...
王福军时贝超张伟刘柱霍至琛田延岭
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一种可以实现垂直平面抓取的新型软体机械手
本发明公开了一种可以实现垂直平面抓取的新型软体机械手，旨在提供一种能够实现垂直平面抓取，提高抓取稳定性，能够适应不规则物品使用需要的软体执行器及其组成的软体机械手。本发明的软体机械手包括夹具和对称安装于夹具上的至少两个软...
刘守锋王福军张冠伟赵鹏飞刘柱张伟田延岭
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一种摩擦力在线可调的软体手指
本发明公开了一种摩擦力在线可调的软体手指，旨在提供一种摩擦力在线可调，能够实现多种抓取方式的软体手指。基体上与物体相接触的一侧设置有所述变摩擦执行模块；所述变摩擦执行模块包括弹性膜，弹性膜与基体之间密封设置有至少一个气腔...
刘柱王福军张大卫张伟林旺江陈闫伟石锐田延岭
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仿生变摩擦软体手设计与性能研究
软体机械手在易碎、不规则物品的抓取以及人机交互方面具有重要的应用前景，因此开展软体机械手设计和建模相关研究具有重要的理论和实用价值。本文研究了以气网型驱动器为基础的软体手的设计、理论建模和实验研究。主要工作如下：　　提出...
刘柱
关键词：闭环反馈控制
基于BP神经网络和细胞力学特性参数的癌细胞分类方法
一种基于BP神经网络和细胞力学特性参数的癌细胞分类方法，以肝癌细胞7721、肝癌细胞HepG2、肺癌细胞A549和胃癌细胞SGC的细胞力学参数作为输入数据，以细胞的种类分类作为输出数据，建立BP神经网络，来识别细胞的类型...
田延岭林旺江朱鑫垚王伟杰刘柱张伟吕荣宇卢康康王福军张大卫
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天津市工伤预防现状分析及相关对策研究
随着社会的不断进步,预防优先的工伤保险制度已经在发达国家逐步成为工伤保险事业发展的主流。根据国际劳工组织的统计资料表明,全球每年发生的工伤大概为1.25亿次,包括职业病每年大概造成200万人死亡,其中33.5万人死在工作...
刘柱
关键词：工伤预防工伤保险奖惩机制
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一种双驱动多模块软体末端连接装置
本发明公开了一种双驱动多模块软体末端连接装置，旨在提供一种自由度较多、输出力大，具有较大刚度的连接装置。包括基体和线驱动机构，基体包括软体材料的中心板和两个软体气动单元，每个软体气动单元包括多个气网型执行器，多个气网型执...
刘柱王福军张大为刘守锋张伟林旺江王伟杰田延岭
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