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王伟杰
作品数:
10
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
田延岭
天津大学
王福军
天津大学
张大卫
天津大学
张伟
天津大学
刘柱
天津大学
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机构
10篇
天津大学
作者
10篇
王伟杰
9篇
王福军
9篇
田延岭
6篇
张大卫
5篇
刘柱
5篇
张伟
2篇
景秀并
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张大为
年份
1篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
4篇
2019
1篇
2010
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三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台
本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域,尤其涉及一种三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台,包括基座、动平台以及两个结构完全相同的三级放大结构;压电陶瓷通过预紧螺栓固定在所述基座上,压电陶瓷输出端的半球和移动块上的圆弧箱连接...
田延岭
林旺江
朱鑫垚
王福军
王伟杰
张大卫
文献传递
一种微铣削加工中空间刀具跳动参数测量装置及提取方法
本发明公开了一种微铣削加工中空间刀具跳动参数测量装置及提取方法,测量装置包括磁性表座、测量组件和支撑组件,磁性表座包括第一磁性表座和第二磁性表座,测量组件包括激光位移传感器、第一电容传感器和第二电容传感器;支撑组件包括第...
吕荣宇
景秀并
王福军
田延岭
王伟杰
文献传递
生物医药产业园试产项目管理研究
世界生物医药产业正处于技术大规模产业化的阶段,在研发中的生物药物有2200种以上,其中超过77%的药物已经进入了临床阶段。我国生物医药产业的整体规模与美国、日本的规模相去甚远,但已进入了快速发展阶段。本文运用建设项目管理...
王伟杰
关键词:
生物医药产业园
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二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台
本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域,尤其涉及一种二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台。包括六边形基座、压电陶瓷驱动器、动平台和三个结构完全相同的二级位移放大柔性支链;所述基座的三等边与压电陶瓷驱动器的伸缩方向相...
田延岭
林旺江
朱鑫垚
王福军
王伟杰
张伟
刘柱
张大卫
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三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台
本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域,尤其涉及一种三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台,包括基座、动平台以及两个结构完全相同的三级放大结构;压电陶瓷通过预紧螺栓固定在所述基座上,压电陶瓷输出端的半球和移动块上的圆弧箱连接...
田延岭
林旺江
朱鑫垚
王福军
王伟杰
张大卫
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一种双驱动多模块软体末端连接装置
本发明公开了一种双驱动多模块软体末端连接装置,旨在提供一种自由度较多、输出力大,具有较大刚度的连接装置。包括基体和线驱动机构,基体包括软体材料的中心板和两个软体气动单元,每个软体气动单元包括多个气网型执行器,多个气网型执...
刘柱
王福军
张大为
刘守锋
张伟
林旺江
王伟杰
田延岭
文献传递
一种气线双驱动支撑式软体手
本发明公开了一种气线双驱动支撑式软体手,旨在提供一种能够根据所抓取物品的不同采用不同驱动方式,抓取力度大,抓取稳定性高的软体手。包括至少两个手指单元,每个手指单元包括软体指身、约束层、基体和线驱动机构,约束层置于软体指身...
王福军
张伟
刘守锋
刘柱
林旺江
王伟杰
田延岭
张大卫
文献传递
一种气线双驱动支撑式软体手
本发明公开了一种气线双驱动支撑式软体手,旨在提供一种能够根据所抓取物品的不同采用不同驱动方式,抓取力度大,抓取稳定性高的软体手。包括至少两个手指单元,每个手指单元包括软体指身、约束层、基体和线驱动机构,约束层置于软体指身...
王福军
张伟
刘守锋
刘柱
林旺江
王伟杰
田延岭
张大卫
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基于BP神经网络和细胞力学特性参数的癌细胞分类方法
一种基于BP神经网络和细胞力学特性参数的癌细胞分类方法,以肝癌细胞7721、肝癌细胞HepG2、肺癌细胞A549和胃癌细胞SGC的细胞力学参数作为输入数据,以细胞的种类分类作为输出数据,建立BP神经网络,来识别细胞的类型...
田延岭
林旺江
朱鑫垚
王伟杰
刘柱
张伟
吕荣宇
卢康康
王福军
张大卫
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一种微铣削加工中空间刀具跳动参数测量装置及提取方法
本发明公开了一种微铣削加工中空间刀具跳动参数测量装置及提取方法,测量装置包括磁性表座、测量组件和支撑组件,磁性表座包括第一磁性表座和第二磁性表座,测量组件包括激光位移传感器、第一电容传感器和第二电容传感器;支撑组件包括第...
吕荣宇
景秀并
王福军
田延岭
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