刘璐 作品数:26 被引量:5 H指数:2 供职机构: 哈尔滨工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国防科技工业技术基础科研项目 更多>> 相关领域: 电子电信 理学 交通运输工程 一般工业技术 更多>>
基于多平台的多目标航迹合成与跟踪方法研究 伴随着现代科技的飞速发展与当代战争的需求,将多传感器用于多目标跟踪是近年来的研究热点。面对现代战场中敌方飞行目标的高机动性和复杂性,为了对目标实行有效地打击和防御,必须结合多部传感器提供目标的信息,才能对多目标进行精确地... 刘璐关键词:目标跟踪 多传感器 文献传递 一类非理想条件下的状态估计及在目标跟踪中的应用 状态估计是一种基于状态空间模型的动态估计方法,它能够从带有噪声和随机干扰信号的量测信息中估计出系统状态。随着现代航空、航天、航海事业的快速发展和网络化、信息化的普及,状态估计已经成为国防和民用领域的研究热点。传统的状态估... 刘璐关键词:状态估计 非线性滤波 高斯滤波 IMM算法 粒子滤波 文献传递 基于一种新型自适应高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 本发明公开基于一种新型自适应高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法,属于被动雷达跟踪中对高速运载体的状态估计领域。本发明包括:建立目标跟踪系统的非线性离散的状态模型和量测模型;根据目标跟踪系统状态维数选择最优自由参数κ;确立高... 周卫东 侯佳欣 田园 刘璐 周中元 单承豪 邹涵 宋啸宇 张聪 张杰文献传递 新媒体时代大学生思想政治教育话语创新研究 高校思想政治教育承担着立德树人的根本任务,担当着弘扬我国主流意识形态的使命,话语作为极具表现力和渗透力的语言表达方式,对思想政治教育工作有重要价值。当代大数据信息技术处于新的繁荣时期,网络媒体飞速发展打破了时空界限,新媒... 刘璐关键词:思想政治教育 话语创新 新媒体 大学生 一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法 本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤:声呐发射系统发射理想线性调频信号x<Sub>0</Sub>[n],在消声水池中,利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n];构造得到误差... 孙大军 王永恒 刘璐 勇俊 张殿伦 张友文文献传递 一种水声通信网络的控制方法 本发明涉及水声通信网络技术领域,具体涉及一种水声通信网络的控制方法。本发明包括:主控节点的复用层创建套接字;在水声通信网络中,针对转发节点,转发节点的物理层通过接收主控节点信息;在水声通信网络中,针对目的节点,目的节点的... 张友文 孙大军 黑晓龙 肖爽 刘璐 勇俊 崔宏宇文献传递 基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法 本发明涉及水声通信领域,具体涉及基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法。本发明包括:通信节点B根据高精度时钟驱动产生的周期为T的脉冲中断;通信节点A在T<Sub>2</Sub>时刻接收到B节点的同步配置信号a′;... 张友文 孙大军 李想 刘璐 范巍巍 刘衍超 王鹏 勇俊 刘鑫联合实频数据及预均衡技术的声呐宽带发射技术 被引量:1 2016年 针对声呐发射系统在使用中存在工作效率低、匹配带宽窄和发射波形失真的情况,提出采用实频数据技术与预均衡技术相联合的发射系统设计方法。相比于传统的匹配技术,联合技术首先采用直接实频数据技术对换能器的匹配电路进行设计,无需分析换能器等效电路,通过编程可以灵活调整匹配参数,进而实现宽带匹配电路的设计;其次以宽带线性调频信号作为训练序列,基于OMP算法的压缩感知技术可以有效地对匹配后的发射系统冲激响应函数进行估计,由估计出的系统冲击响应函数构建时域预均衡滤波器实现发射波形的失真补偿。水池试验结果表明:采用联合技术设计的发射系统其工作带宽内的功率因数均在0.75以上;发射信号的最大幅度起伏由匹配均衡前的12 d B降低到匹配均衡后的3.3 d B;匹配均衡后的信号失真比与匹配均衡前相比提高了2.5倍。 王永恒 孙大军 刘璐 张友文关键词:水声换能器 宽带匹配 预均衡 压缩感知 基于闭环多普勒估计与变遗忘因子自适应均衡方法 本发明涉及基于闭环多普勒估计与变遗忘因子自适应均衡方法,属于水声通信技术技术领域。解决数据帧内历经宽带普勒效应的估计与补偿的问题。包括以下步骤:建立水声单载波通信系统的发射机和接收机结构模型;联合自适应闭环宽带多普勒估计... 刘璐一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法 本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤:声呐发射系统发射理想线性调频信号x<Sub>0</Sub>[n],在消声水池中,利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n];构造得到误差... 孙大军 王永恒 刘璐 勇俊 张殿伦 张友文