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吕晓龙

作品数：52 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 13篇图像
  • 12篇全景
  • 12篇机器人
  • 11篇机械臂
  • 10篇全景视觉
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇全景图
  • 5篇全景图像
  • 5篇阻抗
  • 5篇阻抗控制
  • 5篇机械臂控制
  • 4篇导航
  • 4篇自适应
  • 4篇六自由度
  • 4篇六自由度机械...
  • 4篇机器人导航
  • 4篇焦距
  • 4篇臂力

机构

  • 52篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 52篇吕晓龙
  • 16篇王立辉
  • 15篇张智
  • 13篇李超
  • 5篇栗蓬
  • 4篇郑越
  • 4篇栗篷
  • 3篇苏丽
  • 3篇邓超
  • 2篇梁小龙
  • 2篇刘鹏
  • 2篇孟浩
  • 2篇王立鹏
  • 2篇程甘霖
  • 2篇袁俊佳
  • 2篇曾薄文
  • 2篇陈若雷
  • 1篇樊星

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2005
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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一种室内移动机器人的混合路径规划方法
本发明属于人工智能、机器人导航技术领域，具体涉及一种室内移动机器人的混合路径规划方法。本发明使用栅格法对环境进行建模；使用蝙蝠算法作为全局路径规划方法，搜索全局路径；对得到的全局路径进行优化即删除多余的路径节点，减少路径...
原新苑新伟吕晓龙柳潆林
嵌入式高分辨率全景图像处理系统
本发明的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板...
蔡成涛朱齐丹夏桂华程甘霖吕晓龙王立辉栗篷
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一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法
本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法。本发明包括：(1)设计基于SURF特征点的路标；(2)在全景图像中使用改进的SURF特征点匹配算法快速的对设计的路标进行...
朱齐丹刘鹏蔡成涛吕晓龙
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一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法
本发明的目的在于提供一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法，首先对视频数据流进行乒乓缓存处理，并且直接抽取位图并以byte的方式进行存储，然后使用快速的位平面块匹配算法进行循环匹配，确定出全局的相邻帧间的移动矢量，...
蔡成涛朱齐丹夏桂华梁小龙吕晓龙徐从营
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基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统
本发明公开了基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统，CameraLink模块用于将接收的图像数据转换成单端图像数据传送给FPGA模块；FPGA模块对接收的单端图像数据进行分流处理，传送给DRAM模块进行缓存；SD卡模块包括...
原新刘召斌吕晓龙蔡成涛李超陈文桥封大伟
一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法
本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法。本发明包括：(1)设置人工路标作为先验位置信息；(2)改进的MDGHM‑SURF特征匹配；(3)匹配点重心迭代算法消除误...
朱齐丹谢洪乐夏桂华蔡成涛张智吕晓龙
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一种倒车轨迹跟踪方法
本发明公开了一种倒车轨迹跟踪方法，首先确定倒车半径，然后计算得到牵引车和拖车的预期的连接角，根据预期连接角得到所需的舵机角度并反馈给舵机，每隔给定的时间间隔重复上述方法，直至轨迹跟踪结束，同时每次执行上述方法均判断是否需...
原新全泽宇吕晓龙马煜然
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一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法
本发明属于机械臂控制技术领域，具体涉及一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法。一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法，包括汉字轮廓信息提取、机械臂末端轨迹规划、阻抗控制方法设计、接触面位置寻找和书写过程的...
朱齐丹谢心如夏桂华李超蔡成涛张智吕晓龙刘志林
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基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置
本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、...
蔡成涛朱齐丹夏桂华姜迈吕晓龙王立辉栗篷
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一种分段超聚能装药反坦克雷
本发明提供一种分段超聚能装药反坦克雷，其中雷体内部装有金属触发簧片及触发底片，在其下方的起爆和控制模块可以远程控制，并引出导线B连接至下方的电子雷管的引脚上，电子雷管的另一只引脚引出导线A，引出后分为a、b两端，a端连接...
李晨亮何良泽吕晓龙朱齐丹
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