张智
- 作品数：152 被引量：67H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于SLAM定位的多位姿点云拼接与分割方法研究被引量：4
- 2022年
- 该文提出一种基于SLAM定位的多位置和姿态点云的拼接与分割方法,可提供信息量大且准确的点云样本数据。首先,利用RTAB-MAP框架构建SLAM算法,由KinectV2传感器采集获得带有位姿信息的多角度RGBD图像样本,并转化为三维点云场景数据;其次,改进ICP算法并基于SVD算法设计多位姿点云的拼接算法;再次,根据原始点云的RGB信息与凹凸性特征,设计三维点云分割算法,以此形成一系列点云目标;最后,开展点云拼接和点云分割实验,实验结果验证了该文所提算法的正确性和有效性。
- 王立鹏张佳鹏张智孟浩肖绍桐苏丽
- 关键词：SLAM点云分割
- 一种基于多项式混沌法的船舶会遇航迹优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于多项式混沌法的船舶会遇航迹优化方法及系统，涉及船舶会遇控制技术领域。本发明的技术要点包括：建立船舶的水动力模型；根据水动力模型的水动力系数的分布特性，将水动力系数转换为混沌多项式展开的系数，对混沌多项...
- 张智祁新宇尚晓兵张艺琼周悦欣
- 一种基于改进主动轮廓模型的全景海天线提取方法
- 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及的是一种基于改进主动轮廓模型的全景海天线提取方法。(1)设置初始轮廓线；(2)使用Sobel算子计算各像素点梯度值；(3)消除全景设备区干扰；(4)构造改进的主动轮廓模型；(5)通过快...
- 苏丽吴俊杰庞迪蔡成涛朱齐丹张智燕妹项前李恩泽
- 基于氯化物熔盐体系合成尖晶石结构钛酸锌的制备方法
- 本发明公开一种基于氯化物熔盐体系合成尖晶石结构钛酸锌的制备方法，其特征在于，以ZnO和TiO<Sub>2</Sub>为主体原料，以KCl或NaCl‑KCl为熔盐原料，将ZnO和TiO<Sub>2</Sub>与KCl或Na...
- 薛云张智颜永得马福秋付宇航任方达安超楠
- 文献传递
- 防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器
- 本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反...
- 朱齐丹夏桂华张智凌云峰王立辉粟蓬
- 文献传递
- 一种船舶航行多信息融合方法
- 本发明公开了一种船舶航行多信息融合方法，包括：步骤1：多目标船信息预处理；步骤2：船舶AIS信息中目标船状态插值；步骤3：雷达与AIS信息初步融合；步骤4：视觉图像信息再融合；步骤5：融合目标实时更新。本发明考虑了雷达、...
- 王立鹏张智张秋雨王学武马文龙张佳鹏
- 文献传递
- 一种基于数据扩容与相似性度量的残缺点云分类方法
- 本发明属于三维计算机视觉领域，具体涉及到一种基于数据扩容与相似性度量的面向残缺点云分类网络。本发明要解决的问题是如何将将完整的点云分类网络扩展到残缺点云，从而为面向残缺点云的分类问题提供优秀的解决方案。为此本发明在传统的...
- 张智王哲杨建行王立鹏何芸倩
- 一种Faster-RCNN结合卡尔曼滤波的运动人体跟踪方法
- 本发明公开了一种Faster‑RCNN结合卡尔曼滤波的运动人体跟踪方法，首先对Faster‑RCNN算法进行简化，留下卷积神经网络和RPN网络，输入图像经过以上两个网络输出运动人体候选位置；然后对经典卡尔曼滤波算法进行改...
- 苏丽朱伟张智朱齐丹秦绪杰
- 文献传递
- 一种学习变阻抗控制系统及控制方法
- 本发明提供的是一种学习变阻抗控制系统及控制方法。主要包括变阻抗控制器、系统的高斯过程模型、变阻抗控制策略和策略学习算法四部分。不需要环境的任何先验知识，根据交互数据构建系统的高斯过程模型，以贝叶斯的方式对系统进行长期推理...
- 夏桂华李超张智谢心如朱齐丹蔡成涛吕晓龙刘志林班瑞阳
- 文献传递
- 一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法
- 本发明属于机械臂考虑力约束的轨迹规划领域，具体涉及一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法。本发明包括：(1)将力约束转化为接触形变和接触运动速度的约束；(2)优化动态接触冲击的机械臂运动速度；(3)基于力约束进行轨迹...
- 夏桂华李超朱齐丹郑越蔡成涛吕晓龙张智谢心如班瑞阳刘志林
- 文献传递
