孙茜
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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- 一种大安装角条件下的传递对准算法研究
- 针对大安装角下的传递对准问题，在“比力积分匹配”传递对准算法基础上，提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法．该算法在接收到子惯导数据后，针对初始安装角进行坐标旋转，将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系．基于旋转...
- 孙茜刘建业曾庆化
- 关键词：安装角
- 文献传递
- 一种大安装角条件下的传递对准算法研究被引量：1
- 2010年
- 针对大安装角下的传递对准问题,在"比力积分匹配"传递对准算法基础上,提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法.该算法在接收到子惯导数据后,针对初始安装角进行坐标旋转,将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系.基于旋转过的线性模型利用卡尔曼滤波进行传递对准,再将对准结果转回到子惯导坐标系,获得子惯导当前时刻的真实姿态信息.仿真结果表明,该方法有效实现了含有较大初始安装角条件下的传递对准,具有重要的工程参考意义.
- 孙茜刘建业曾庆化
- 关键词：安装角
- 基于混合控制的闭环MEMS陀螺建模与仿真被引量：2
- 2009年
- 论述了MEMS陀螺力平衡式闭环检测的基本原理,将∑-Δ调制器用于MEMS陀螺的闭环检测,设计了基于∑-Δ调制器的离散信号和基于比例积分与测速反馈的混合闭环检测反馈网络。建立了MEMS陀螺仪闭环检测系统的模型,并进行了仿真验证,本文设计的闭环MEMS陀螺相对于开环检测方式,电路噪声造成的误差减小了67.7%,零偏稳定性提高了3倍。仿真结果验证了所设计的混合闭环检测方案的有效性。
- 孙茜刘建业李荣冰
- 关键词：MEMS陀螺
- 瞄准吊舱捷联惯导系统快速传递对准方法被引量：4
- 2010年
- 新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种"比力积分/角速度匹配"传递对准方法,利用主惯导导航信息与惯性器件输出,以及子惯导惯性器件输出实现子惯导的对准。推导了基于主、子惯导系统误差的数学模型,详细分析了器件精度与低动态条件对系统状态量可观测度的影响,并针对低精度惯性器件与低动态条件下的传递对准性能进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在器件低精度与低动态条件下,对准性能达到5′,优于常规传递对准方法,可满足瞄准吊舱捷联惯导系统的快速对准性能要求。
- 刘建业钱伟行曾庆化孙茜
- 关键词：瞄准吊舱捷联惯导系统卡尔曼滤波挠曲变形
- 传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究被引量：1
- 2010年
- 瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于"比力积分匹配"传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。
- 胡春波曾庆化钱伟行孙茜
- 关键词：卡尔曼滤波
