李一博
- 作品数：197 被引量：485H指数：12
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 基于粒子滤波的液态场环境声源定位方法
- 2012年
- 研究了石油储罐罐底腐蚀声发射源的定位方法.针对有限空间液态场中水声信号的多途效应严重影响声源目标定位问题,提出一种基于粒子滤波的到达时间差(TDOA)声源定位方法,充分考虑广义互相关结果中多途效应导致的多个峰值,采用高斯似然函数进行重要性采样,实现对多途效应影响的抑制.水池实验结果表明这种方法比传统的Chan方法具有更高的定位准确性和精度,定位结果的均方根误差(RMSE)为Chan方法的10%,提高了定位性能.
- 徐耀松李一博靳世久
- 关键词：声发射粒子滤波广义互相关
- 嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器(AUV)分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。
- 蒋辰靳世久李一博徐耀松黄新敬
- 关键词：以太网ARM嵌入式WEB服务器
- 基于麦克风阵列声音信号定位方法的研究被引量：18
- 2010年
- 提出了一种在嘈杂环境下利用麦克风阵列对声音信号定位的方法。该方法对每个麦克风采集的声音信号进行经验模态分解,然后根据各个IMF信号的归一化能量挑选出主要的IMF分量进行信号重构,从而实现对信号进行降噪处理。将降噪后的信号使用互功率谱相位法进行相关运算,计算出不同麦克风声音信号出现的时间差异。根据信号时延和麦克风之间的几何位置关系计算出声音信号的位置。为了验证本文所提出的定位算法,进行了语音信号定位实验,通过实验实测的数据分析对比分析,验证了本文提出的方法比传统的定位算法要优越。
- 吴晓靳世久李一博张鹏
- 关键词：声源定位
- MEMS动态测试系统中频闪驱动电路的实现被引量：3
- 2003年
- 在 MEMS动态测试过程中 ,由于 MEMS器件的运动频率都比较高 ,如何获得高速运动的 MEMS器件的清晰图像 ,是MEMS动态特征提取与分析的前提。本文基于机器微视觉的 MEMS动态测试系统 ,设计了一套频闪驱动电路 ,用于采集高速运动的 MEMS器件的清晰图像。从而为后续 MEMS器件动态特征的提取和分析做充分的准备。
- 金翠云李一博靳世久王立坤
- 关键词：MEMS频闪
- 一种管道内检测器里程轮误差的修正方法
- 本发明公开了一种管道内检测器里程轮误差的修正方法，涉及管道内检测技术领域，该方法将内检测器记录的数据传输到上位机，以内检测器与环焊缝碰撞的时间为基准时间，在内检测器记录的数据中选择与基准时间最接近的环焊缝作为目标环焊缝，...
- 李一博向红靳世久陈世利张宇
- 基于主动声发射原理的输油管道泄漏检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于主动声发射原理的输油管道泄漏检测装置及方法。其中检测装置包括电声换能器、信号发生器、声发射传感器、前置放大器和信号采集器。检测方法是采用主动声发射技术，并利用声发射传感器实时检测由安装在管道一端的电声...
- 李一博曾周末靳世久周琰陈世利
- 文献传递
- 一种旋转机械宽带压电能量收集方法
- 本发明涉及旋转机械宽带压电能量收集方法，包括如下步骤：首先确定质量块与悬臂梁、压电片的质量关系，然后组装组装能量收集机构；最后旋转机械围绕其中心产生单方向的旋转运动，基座固定在旋转机械的中心，以带动其他部件一同旋转；在此...
- 芮小博李一博曾周末刘悦郑晓雷黄新敬
- 文献传递
- 一种消除晶振时间漂移的地面标记方法
- 本发明公开了一种消除晶振时间漂移的地面标记方法，涉及管道内检测领域，包括在内检测器送入管道之前，对地面标记器进行编号，将内检测器、地面标记器通过母钟进行时间同步；将内检测器送入管道中运行，将地面标记器放置在地面标记桩处；...
- 李一博向红靳世久曾周末李健
- 文献传递
- 声发射储罐罐底腐蚀检测中声源的定位方法
- 本发明公开了一种声发射储罐罐底腐蚀检测中声源的定位方法，包括：1)将声发射信号按时间排序并编号为h<Sub>1</Sub>，…h<Sub>n</Sub>；2)设置阈值Θ，聚类计数m＝1，聚类C<Sub>m</Sub>＝{...
- 李一博王伟魁曾周末靳世久陈世利
- 文献传递
- 基于PC104的储罐罐底腐蚀声发射采集系统被引量：2
- 2012年
- 针对储罐罐底腐蚀声发射内检测方法的需求,基于PC104架构,研制了一种储罐罐底腐蚀声发射信号采集系统。系统采用声发射传感器作为接收器,利用基于PC104的数据采集模块和CPU模块作为控制核心,实现腐蚀声发射信号的采集和存储。经实验验证,系统能够准确地采集和存储声发射信号,误差最大为1%,满足系统设计要求,为声发射内检测方法的实施创造了必要条件。
- 付铜玲李一博靳世久
- 关键词：声发射PC传感器
