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李明

作品数：11 被引量：16H指数：3
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文基金：教育部人文社会科学研究基金广东省学位与研究生教育改革研究项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇文化科学
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇同创
  • 3篇协同创新
  • 2篇英语
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化专业
  • 2篇课程
  • 2篇教学
  • 1篇大型仪器
  • 1篇倒立摆
  • 1篇训练课
  • 1篇移动机械臂
  • 1篇英语教改
  • 1篇优化算法
  • 1篇政教
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇思政
  • 1篇思政教学
  • 1篇思政课
  • 1篇思政课程

机构

  • 11篇广东工业大学
  • 1篇广州城市职业...
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 11篇李明
  • 4篇邢延
  • 4篇王永华
  • 4篇高军礼
  • 3篇陈玮
  • 2篇李明
  • 2篇张慧
  • 2篇杨玲玲
  • 1篇章云
  • 1篇张光宇
  • 1篇项国波
  • 1篇刘贻新
  • 1篇汪新
  • 1篇李晓端
  • 1篇李忠娟
  • 1篇温炜坚
  • 1篇王钦若

传媒

  • 2篇信息系统工程
  • 2篇实验技术与管...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇现代商贸工业
  • 1篇广州城市职业...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于成果导向的工程专业ESP课程改革与实践被引量：3
2020年
工程专业ESP课程应该以培养跨文化的工程沟通与交流能力为导向,才能在课程体系中占有一席之地。文章遵循OBE理念,依据工程类专业的共性,设计出一种新的ESP课程框架。该框架以模拟解决特定专业领域的复杂工程问题为载体,以PBL为教学方法,在团队环境下训练专业英语综合应用能力。多个工程类专业的教学改革实践表明,该框架对于工程类专业ESP课程具有普遍适用性。
邢延杨玲玲汪新李晓端李明
关键词：专业英语课程改革
基于改进近端策略优化算法的移动机械臂抓取实验设计
2024年
针对在训练移动机械臂时,近端策略优化算法的学习困难和易陷入局部最优问题,引入了6种可行的改进方法,包括优势值标准化、状态标准化、奖励缩放、策略熵、梯度裁剪和标准差限制,并且使用这些方法在数据采集和训练的各个阶段对近端策略优化算法的步骤进行了调整,完成了对算法稳定性和学习效率的优化,并针对每个改进点设计了相关的实验。实验结果表明,在训练移动机械臂夹取物体的任务上,6个改进方法对近端策略优化算法均有不同程度的提升。改进后的PPO算法使移动机械臂的奖励曲线获得很大改善,能够迅速收敛到理想的结果。
王永华钟欣见李明
关键词：移动机械臂
面向产学研融合的PBL培养模式探析被引量：1
2017年
通过借鉴美国高校实现区域协同创新、取得共赢的成功经验,分析了当前高校面向产学研融合的PBL培养模式可服务于国家创新建设目标的可行性。而后基于广东工业大学自动化专业基于PBL(Problem Based Learning)培养模式实现协同创新育人的实践,提出完善地方高校协同创新人才培养,更好服务于区域经济发展的意见和建议。
李明陈玮高军礼邢延
关键词：协同创新
基于渐进式PBL的自动化专业英语教改
式PBL教学模式是在常规PBL基础上,增加"过渡问题引导"和"教师额外辅导"等环节,能够帮助习惯课堂灌输式教育的学生度过最初的不适应期,增强学生对PBL学习模式的理解和信心,协助学...
邢延陈玮杨玲玲高军礼李明章云
关键词：教学改革
深度强化学习的通用插件研究综述
2024年
深度强化学习的通用插件是一种可附加于大部分原生算法之上,并与其他种类插件兼容的算法类型。根据环境的不同,原生算法加入合适的插件后形成了不同的变体,并在训练速度、稳定性等方面取得了更好的效果。根据各类变体包含的通用插件在训练流程中的共性,将它们分为了6类,包括通用网络模型、内在奖励、经验回放、自我博弈、模仿学习和课程学习。综述了这6类算法中常用的通用插件,介绍了它们的应用场景和在深度强化学习中的主要作用,提出了未来的研究重点:1)提高经验利用效率;2)设计和训练出通用神经网络架构;3)提高算法在稀疏奖励环境的探索效率;4)提高算法在现实中应对各种突发状况的能力。
钟欣见王永华李明
关键词：人工智能理论
协同创新视角下PBL培养模式的构建--基于广东工业大学自动化专业教育改革实践的探讨
美国斯坦福大学"问题式学习(problem-based-learning,PBL)实验室"的成功案例深入分析了PBL培养模式与国家协同创新战略的一致性,以此阐述了依托PBL培养模式进行创新人才培养,服...
李明高军礼邢延陈玮
关键词：问题式学习
协同创新视角下联合实验室的PBL培养模式探析被引量：8
2014年
在介绍PBL培养模式的具体特征和要素基础上,分析了该模式的协同机制、与协同创新战略的一致性。基于联合实验室的PBL培养模式是在当前形势下促进高校创新人才培养目标的有效方式之一。结合广东工业大学的实际,在联合实验室的建设、实践教学体系改革等多方面给出了PBL培养模式实施的具体对策与建议。
刘贻新李明张光宇
关键词：协同创新
基于策略迭代的滑动自平衡偏置倒立摆自适应最优控制
2024年
针对具有未知参数的滑动自平衡偏置倒立摆系统,提出一种自适应控制方案,能够在线求解系统最优反馈增益,而不需要了解系统内部动态模型。基于策略迭代技术,所提出的算法在策略评估和策略更新步骤之间交替进行,直到控制策略的更新不再改善系统性能为止。因此,该方法提供了一种自适应最优控制算法,能通过收集系统状态数据,求得最优控制策略。通过在滑动自平衡偏置倒立摆系统上仿真验证和进行实物实验证明所提出算法的有效性。
吴永恒王永华李明李明
关键词：倒立摆策略迭代自适应控制
双容时滞系统二次优化控制的非线性化设计被引量：3
2017年
为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系统的影响,有较强的魯棒性;然后应用均方根放大器(SRA)对它进行非线性化设计,以提高系统的快速性;最后给出了一个非线性化算例和一个比较研究算例.结果表明:新系统不仅具有更快速更平稳的跟踪响应,而且对负荷扰动和参数扰动具有很强的鲁棒性,算法适用性强且易于实现.
张慧王钦若项国波李明
关键词：鲁棒性
工科现代控制理论课程的思政教学设计与实践
2024年
课程思政是以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把"立德树人"作为教育的根本任务的一种综合教育理念。根据控制理论课程特点,响应将中国打造成“制造强国”的号召,改革单向教学模式,将思政元素融入教学案例,研究从工程实例出发的双向教学模式。将专业知识和思想政治教育有机结合,充分发挥专业课程的育人功能,为培养学生的爱国情怀、养成良好的职业道德奠定基础。
李忠娟高军礼张慧李明
关键词：思政课程现代控制理论
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