李群明
- 作品数：66 被引量：200H指数：10
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程矿业工程更多>>
- 高速大流量插装式比例节流阀的建模与验证被引量：8
- 2009年
- 插装式比例节流阀在高速大流量时表现出强非线性,在高速、高精度电液伺服系统设计中,其模型不能简单地视为线性系统。分析插装式比例节流阀的工作机理,建立了插装式比例节流阀简单、实用的非线性数学模型。模型计算值与实验数据的比较表明,该模型能较准确地描述阀的动/静态特性。
- 易达云邓华夏毅敏李群明
- 关键词：非线性系统
- 磁悬浮球系统中光电传感器的研究与设计被引量：3
- 2005年
- 主要针对磁悬浮球系统中非接触式位移检测,依据感光器件的光伏效应原理,阐述了非接触式光电传感器的研究与设计,实现了光电信号测量微位移。通过磁悬浮球实验研究表明该传感器的精度(0.01mm)和响应速度(<0.1ms)均达到预期要求,从而给出了一种方便、低成本的位移检测方法。
- 杨锋力李群明黄明辉杨安全
- 关键词：光电传感器硅光电池非接触测量磁悬浮
- 一种永磁悬浮支承圆筒型直线电机
- 本发明公开了一种永磁悬浮支承圆筒型直线电机。该直线电机包括永磁轴承定子永磁环、动子永磁环、圆筒型直线电机定子及动子永磁环阵列、直线位移传感器、紧固螺钉及相应直线电机驱动系统。采用被动型轴向永磁轴承支承直线电机动子，靠径向...
- 李群明邓华韩雷周英
- 文献传递
- 五自由度机械臂的动力学建模与模糊滑模控制被引量：5
- 2016年
- 鉴于机械臂在机器人抓取、操作和搬运物体过程中的重要性,设计了具有五个自由度的机械臂,建立了机械臂的运动学模型,利用拉格朗日动力学建模方法建立了机械臂的动力学模型。在此基础上,设计了模糊滑模控制器,并将采用模糊滑模控制器得到的机械臂运动控制仿真结果与PID控制器进行比较,结果表明模糊滑模控制器具有良好的控制性能。研究结果为实际机械臂的动力学研究及机械臂的运动控制提供了有价值的参考。
- 李耀文李群明段小刚
- 关键词：机械臂动力学模型模糊滑模PID控制
- 基于提钻与成桩速度同步的长螺旋桩机成桩质量控制方法
- 本发明属于桩工机械领域，尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器；混...
- 伍军余志武李群明朱德兵程维国何贤军刘道学陈秀花王怀海杨慧丰孟志华
- 文献传递
- 圆筒型永磁同步直线电动机气隙磁场分析被引量：6
- 2007年
- 气隙磁场是决定直线电动机性能的关键因素。利用有限元软件Ansoft Maxwell2D分析了3种不同动子结构圆筒型永磁直线电动机的气隙磁场。分析比较了3种动子无槽和有槽电动机的气隙磁场特点,分析了结构参数对电动机气隙磁场的影响。分析表明Halbach动子电动机气隙磁场强度较大,轴向磁化动子电动机气隙磁场接近正弦形,而径向磁化动子电动机气隙磁场十分接近矩形。分析结果为圆筒型永磁直线电动机的动子选择和设计提供了依据。
- 肖俏伟段吉安李群明雷勇
- 关键词：气隙磁场圆筒型永磁电动机直线电动机
- 自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用被引量：6
- 2005年
- 文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。
- 陆新江段吉安李群明
- 关键词：磁悬浮刚度阻尼
- 针对样品标定的双经纬仪测量系统优化设计被引量：2
- 2016年
- 分析了中子衍射谱仪中样品位姿的标定方法,提出了基于双经纬仪的样品位姿测量方案。根据前方交会原理得到的测点误差模型,对影响测量精度的双经纬仪布站位置、基线长度和测角精度等因素进行分析。通过全局仿真得到了两台经纬仪布站优化参数,采用基于标准尺的基线反演求解算法,对定向的标准尺的放置角度和长度等进行优化。仿真表明,水平放置与基线长度相一致的标准尺能够提高基线精度。最后通过实验对比标准尺水平和铅垂两种放置方式下基线长度的变化,表明水平放置基线精度相对较高,并且在水平方式下采用长度不等的两把标准尺计算基线精度,标准尺的长度会对基线精度产生较大影响。
- 殷泽军李群明王凯徐舟
- 关键词：测量系统
- 磁悬浮平台系统的机电耦合动力学模型及稳定性分析被引量：16
- 2007年
- 给出了系统完整的机电耦合动力学模型。利用拉格朗日方程建立了系统的力学模型,考虑了平台各个电磁力之间的耦合以及传感器组的几何中心与平台质心不重合带来的耦合效应;基于PID控制理论建立了平台控制系统的微分方程,分析了传感器与控制磁极非共点安装产生的耦合影响。最后,基于系统的机电耦合动力学模型,进行了平台运动稳定性分析,得到了平台实现稳定悬浮时控制参数的选择范围,垂直方向:0.3
- 李群明万梁段吉安欧阳华
- 关键词：动力学模型稳定性控制参数
- 磁悬浮球的鲁棒控制器设计被引量：21
- 2007年
- 为了掌握磁浮支承的设计和控制原理,设计一种新型的磁悬浮球实验装置,建立其动力学模型。应用H∞混合灵敏度控制理论,通过合理选取加权函数,设计该实验装置的H∞鲁棒控制器,并采用数字控制方法,对其离散化后用DSP系统实现了其稳定控制。仿真和实验结果表明:与传统的PID控制方法相比,基于H∞控制理论设计的磁悬浮球控制器具有更好的动态性能,如系统起浮时的超调量从0.8 mm降低到0.4 mm,稳态偏差从原来的0.35 mm降低到0.10 mm,且具有更快的响应速度和更强的鲁棒性。
- 李群明朱伶徐震
- 关键词：磁悬浮球系统鲁棒控制H∞混合灵敏度数字信号处理器
