邓华
- 作品数：145 被引量：214H指数：9
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构
- 一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构，它涉及一种用于假肢手或仿人手指装置上的，实现人手快速反射抓取功能的微驱动结构。本发明所述的微驱动结构由微驱动器和柔性放大装置组成，微驱动器采用由形状记忆合金、超磁致伸缩材料、压电...
- 邓华张翼段小刚罗海东
- 文献传递
- 肌电假肢手抓握力控制系统的设计与实现被引量：4
- 2020年
- 为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统。系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器作为控制核心,通过sEMG传感器采集上肢残疾者手臂的表面肌电信号,从中解码期望的抓握力;通过FSR传感器采集假肢手抓握物体时的实际抓握力,作为反馈信号;然后运用无模型自适应控制方法实现假肢手抓握力的闭环控制。抓握力控制实验表明:该系统能够控制假肢手以期望力稳定地抓握物体。
- 周恩至张翼邓华
- 关键词：力敏电阻无模型自适应控制
- 基于并联机构的双足行走机器人
- 本实用新型公开了一种基于并联机构的双足行走机器人，包括腰部平台和两对称设置连接于腰部平台下侧的腿部机构，腿部机构包括上平台、下平台、三个通过万向节铰接于上平台和下平台间的伸缩缸，还包括安装在腰部平台上的转向机构、安装在各...
- 王明峰周力波邓华
- 文献传递
- 高速大流量插装式比例节流阀的建模与验证被引量：8
- 2009年
- 插装式比例节流阀在高速大流量时表现出强非线性,在高速、高精度电液伺服系统设计中,其模型不能简单地视为线性系统。分析插装式比例节流阀的工作机理,建立了插装式比例节流阀简单、实用的非线性数学模型。模型计算值与实验数据的比较表明,该模型能较准确地描述阀的动/静态特性。
- 易达云邓华夏毅敏李群明
- 关键词：非线性系统
- 一种假肢手的拟人反射控制方法
- 一种假肢手的拟人反射控制方法，包括以下步骤：假肢手主模式控制器负责抓起物体；根据抓取力反馈信息判断物体是否有滑动趋势或滑动；有滑动趋势或滑动时根据抓取力信号的小波变换的细节系数信息计算滑动强度和滑动强度的变化率；根据滑动...
- 段小刚邓华朱高科
- 人武部管理中“非军事化”问题及对策研究
- 在新的历史时期,随着改革的深入,社会环境、军队环境以及官兵的思想观念、价值取向、行为制约等都发生了或正在发生着很大的变化,管理难度加大。由于人们的思想观念落后于客观实际,管理教育工作显得薄弱,管理松懈、作风松散、纪律松弛...
- 邓华
- 关键词：人民武装部军事化管理从严治军
- 基于单开链叠加法的欠驱动手指结构类型综合
- 2015年
- 以表述机构关联特性的拓扑图为基础,引入单开链叠加的方法,即依次将单开链两端的运动副联接在已有运动链的构件上以得到完整的运动链拓扑图,从而为机构类型综合提供研究方法。利用引入的单开链叠加法对欠驱动三指节手指机构进行运动链的生成,分别综合了三自由度及二自由度手指机构的运动链结构类型,并从中优选出一部分拓扑图,进而反推出一些可行的新型手指机构,为欠驱动灵巧手手指提供更多机构类型。
- 何竞飞潘祺邓华万闯建杨鸣
- 关键词：拓扑图运动链结构类型
- 下肢外骨骼机器人行走过渡稳定性控制研究被引量：2
- 2016年
- 研究下肢外骨骼机器人行走过渡稳定性控制问题。下肢外骨骼机器人在行走过程中会受到地面反力作用,具有作用强度大和瞬变的特点。为了解决地面反力造成下肢外骨骼机器人在行走过渡期中控制稳定性下降和运动精度不足的问题,提高行走过渡控制的稳定性和鲁棒性,提出了一种滑模鲁棒控制策略用于过渡期的控制中。仿真结果表明:相对于传统PID控制、模糊PID控制,采用滑模鲁棒控制能够有效地提高行走过渡控制的稳定性,并且能够适应负载的变化,使系统具有较好的鲁棒性和控制精度。
- 闫大富邓华钟国梁
- 关键词：仿真
- 一种三维激光扫描系统的自校准方法
- 一种三维激光扫描装置的自校准方法，针对三维激光扫描装置刚搭建好时，由于其中的旋转结构和扫描探头部位存在安装误差，扫描精度较低的问题，以及缺乏统一的检定标准及规范，常规的标准模板法需借助额外的已校准好测量仪器，例如全站仪等...
- 邓华谌鸿强张翼夏睿恒
- 基于并联机构的双足行走机器人
- 本发明公开了一种基于并联机构的双足行走机器人，包括腰部平台和两对称设置连接于腰部平台下侧的腿部机构，腿部机构包括上平台、下平台、三个通过万向节铰接于上平台和下平台间的伸缩缸，还包括安装在腰部平台上的转向机构、安装在各腿部...
- 王明峰周力波邓华
- 文献传递
