杨延西
- 作品数:187 被引量:604H指数:14
- 供职机构:西安理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 高温环境下锻件图像干扰消除方法
- 本发明公开了一种高温环境下锻件图像干扰消除方法,具体包括如下步骤:步骤1,采用锻件图像,并对采集到的图像进行预处理;步骤2,对经步骤1处理后的图像消除红外干扰;步骤3,对步骤2所得的图像进行中值滤波,得到滤波后的矩阵,记...
- 杨延西韩叔桓邓毅高异
- 文献传递
- 高速动态三维面形测量被引量:2
- 2018年
- 针对物体表面满足连续性假设的快变化物体的三维面形测量,提出基于二维小波变换解调相位主值、最小二乘相位展开方法.其优势在于,一是只需要投影一幅条纹图案即可重建物体形貌,进而实现高速动态三维测量;二是相较于傅里叶变换轮廓术,二维小波变换轮廓术具有更好的抑噪能力;三是最小二乘相位展开鲁棒性好,相位展开平滑.通过计算机仿真比较了3种母小波的二维小波变换解调相位主值的结果,同时比较了多种空间相位展开的结果.最后,分别对动态椭球体、连续凸起曲面和动态水波波纹进行仿真或实验,所得结果验证了该方法的有效性.
- 王建华王建华
- 关键词:二维小波变换最小二乘法傅里叶变换
- 基于图像的智能机器人视觉伺服系统
- 智能机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。目前,机器人视觉伺服系统根据视觉反馈信号表示的是3D空间坐标值或是图像特征值而分为基于位...
- 杨延西
- 关键词:智能机器人机器人视觉伺服控制系统
- 基于多支持向量机分类器融合的带钢表面缺陷分类
- 针对带钢表面缺陷图像模式识别中存在的问题,提出了基于多支持向量机分类器融合的带钢表面缺陷分类识别方法。首先提取了缺陷图像的Hu不变矩特征、灰度特征和纹理特征,并基于三种特征及其组合特征分别设计了支持向量机分类器;然后将三...
- 高异杨延西
- 关键词:支持向量机多分类器融合带钢表面缺陷
- 文献传递
- 一种垃圾分类装置及分类方法
- 本发明公开了一种垃圾分类装置,一种垃圾分类装置,包括机器人、触觉感知模块、抓取控制模块以及驱动模块,驱动模块嵌入机器人本体内部,所述机器人包括万向轮、六轴机械臂、夹爪,万向轮固接在驱动模块下方,六轴机械臂末端设置有夹爪,...
- 杨延西宋兴坤孙俏邵林昌李鑫玉
- 文献传递
- 多源图像融合显示的可穿戴视频监视系统及融合方法
- 本发明公开了一种多源图像融合显示的可穿戴视频监视系统,包括设置在头盔上的热成像相机、IR相机、LED红外补光灯、亮度感应器及触摸显示屏,还包括设置在腰带上的安卓嵌入式控制器及电源模块;安卓嵌入式控制器的电源线与电源模块连...
- 杨延西马晨邓毅
- 文献传递
- 一种适用于低量程的激光测距结构
- 本发明公开了一种适用于低量程的激光测距结构,包括激光装置,一个直角棱镜、单面镜、激光高反镜或双平面镜之一,激光装置内部集成有激光发射单元、激光接收单元和数据处理单元。本发明的结构,通过直角棱镜、单面镜、激光高反镜或双平面...
- 杨延西郭龙飞高异邓毅
- 文献传递
- 一种基于光场的大幅面相对位置测量系统及方法
- 本发明公开了一种基于光场的大幅面相对位置测量系统,包括投影仪,投影仪连接计算机,计算机内置有结构编码模块和图像处理模块;还包括相机,相机安装在测量白板上,测量白板固定在可移动的底座上,底座位于投影仪的投影范围内。本发明还...
- 杨延西邵林昌孙俏高异刘伟张少华宋兴坤
- 基于改进智能霍夫变换的红热圆形工件直径检测被引量:1
- 2022年
- 为提高霍夫变换(Hough transform,HT)检测圆形工件直径的速度,本文提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)的改进智能霍夫变换方法。首先将直径检测问题转化为在椭圆参数空间中搜索最优解的问题,并根据霍夫变换拟合椭圆的原理构造了目标函数。然后针对椭圆检测问题设计了混合Metropolis Hastings(MH)抽样算法,对模拟退火算法中的抽样方法进行改进,最后利用改进的模拟退火算法在参数空间中搜索最优椭圆参数,得到圆形工件的直径测量值,从而减少了霍夫变换算法的计算量和内存占用量,提高了霍夫变换的速度,并通过仿真和实际实验验证本文方法的有效性。实验结果表明,与迭代最小二乘(iterative least square,ILS)、随机霍夫变换(random Hough transform,RHT)和随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)相比,本文方法能够快速准确地检测椭圆参数和红热圆形工件直径。
- 张新雨李思雨李婧华杨延西
- 关键词:模拟退火圆形工件
- 电站锅炉烟风系统关键控制技术及工程应用
- 刘丁刘涵杨延西潘正权弋英民黄雪飞何维邓毅梁炎明魏永贵
- 该项目属于计算机与自动控制技术领域。火力发电是中国电力能源的主要支撑。烟风系统是火力发电厂的关键设备,主要包括空气预热器、送引风机等装置与系统,其作用是将空气增压、加热后送往磨煤机和燃烧器并将燃烧物从炉膛抽出除尘后排至烟...
- 关键词:
- 关键词:电站锅炉烟风系统火力发电厂