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牛彬

作品数：11 被引量：41H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇代步
  • 3篇代步工具
  • 3篇行走步态
  • 3篇运动数据
  • 3篇载人
  • 3篇弱者
  • 3篇深潜
  • 3篇深潜器
  • 3篇四杆机构
  • 3篇潜器
  • 3篇肘部
  • 3篇锥阀
  • 3篇下肢截肢
  • 3篇截肢
  • 3篇截肢病人
  • 3篇科考
  • 3篇机械手
  • 3篇工业机械
  • 3篇工业机械手
  • 3篇仿生

机构

  • 11篇浙江大学

作者

  • 11篇牛彬
  • 10篇杨灿军
  • 10篇陈鹰
  • 6篇张佳帆
  • 4篇吴世军
  • 4篇顾临怡
  • 3篇马子康
  • 3篇李晓明
  • 3篇赵伟
  • 3篇刘仲明
  • 3篇张广天
  • 3篇沈国泉
  • 3篇肖尹
  • 3篇刘伟
  • 3篇陈慧明
  • 3篇王延玲
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可穿戴式的下肢步行外骨骼
本实用新型的一种可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本实用新型可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者...
杨灿军牛彬张佳帆陈鹰
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一种手持式深海热液保真采样器
本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀...
杨灿军陈鹰刘伟王延玲顾临怡赵伟刘仲明沈国泉牛彬吴世军陈慧明
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一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手
本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件...
杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹
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可穿戴式的下肢步行外骨骼
本发明的可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以...
杨灿军牛彬张佳帆陈鹰
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可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现
本文通过对人体下肢肌肉骨骼运动机理的深入研究，采用气动系统设计了一种新型的可穿戴式下肢步行外骨骼机构，并基于自适应模糊神经网络(ANFIS)控制理论，开展了下肢外骨骼的人机耦合控制策略研究。并且，在上述理论研究的基础上，...
牛彬
关键词：模糊神经网络
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可穿戴式的下肢步行外骨骼
本发明的可穿戴式的下肢步行外骨骼是由腰部支撑、髋部四杆机构、膝盖四杆机构、脚踝四杆机构和足底支撑依次串连构成。针对截肢病人或者肌肉萎缩病人，本发明可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走工具。对于一般旅游者或者体弱者，可以...
杨灿军牛彬张佳帆陈鹰
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穿戴式外骨骼机械手
本实用新型的穿戴式外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模...
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手持式深海热液保真采样器
本实用新型的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单...
杨灿军陈鹰刘伟王延玲顾临怡赵伟刘仲明沈国泉牛彬吴世军陈慧明
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一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手
本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件...
杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹
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一种手持式深海热液保真采样器
本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀...
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