王嘉伟
- 作品数：22 被引量：4H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生机械工程更多>>
- 一种由氯化镁和二氧化碳制备合成碳酸镁的方法
- 本发明公开了属于化工合成技术领域的一种由氯化镁和二氧化碳制备合成碳酸镁的方法。此方法可以采用盐湖提取钾后的副产物氯化镁和工业过程排放的二氧化碳为反应物制备碳酸镁，在反应的同时，采用萃取剂将反应过程中生成的盐酸移出水相。反...
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- 文献传递
- 一种从盐酸溶液中制取氯化氢气体的方法
- 本发明属于无机化工制备方法技术领域，特别涉及一种从盐酸溶液中制取氯化氢气体的方法。本发明的基本工艺为采用萃取剂常温萃取盐酸溶液，氯化氢以及少量水进入萃取剂相。萃取剂相脱水后，通过精馏释放出氯化氢气体，萃取剂可循环使用。采...
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- 文献传递
- 基于路权侵入度的车辆自动驾驶轨迹规划方法
- 本申请公开了一种基于路权侵入度的车辆自动驾驶轨迹规划方法，其中，方法包括：根据车辆当前所处道路的道路环境信息识别车辆运行前方的障碍物位置；根据车辆的当前位置和障碍物位置规划局部路径，生成多条车辆可行轨迹；根据障碍物的路权...
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- 行车风险辨识模型的标定方法和系统
- 本发明公开了一种行车风险辨识模型的标定方法和系统，标定方法包括：S1，通过在试验车上安装信息采集装置，建立车辆平台；S2，采集与时间同步的自车和环境相关的试验数据；S3，提取不同驾驶人在不同环境中踩下加速踏板、释放加速踏...
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- 多交叉路口场景下车辆分层规划和控制方法及装置
- 本申请涉及一种多交叉路口场景下车辆分层规划和控制方法及装置，其中，方法包括：通过对多交叉路口场景下的车辆进行分层的规划和控制，具体的分为云端规划层和车端控制层；通过采集车辆所处道路的当前道路信息，基于云端规划层和当前道路...
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- 一种由氯化锂和二氧化碳直接制备碳酸锂的方法
- 本发明公开了一种由氯化锂和二氧化碳为原料直接制备碳酸锂的方法，属于化工技术领域。首先用胺类有机物络合剂和稀释剂混合均匀制备萃取剂，再配制浓度为1~12mol/L的LiCl溶液做为反应液；然后混合萃取剂和反应液，在搅拌状态...
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- 文献传递
- 混合交通交叉路口的车辆控制方法
- 本发明公开了一种混合交通交叉路口车辆控制方法，该方法包括：步骤1，车辆驶入控制区，控制区内形成1+n模式的混合队列；步骤2，确定头车ICV到达停车线的最优时间；步骤3，采用伪谱法确定最优速度轨迹；步骤4，判断头车ICV在...
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- 文献传递
- 网联通信时延下的混合队列控制特性分析被引量：4
- 2021年
- 针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性。从交通激波特性角度,针对无时延CACC、有时延CACC和时延过大而退化后的ACC自适应巡航3种情形,给定相同的跟车时距,进行不同渗透率下的大规模交通仿真实验,实验结果表明,在无时延和1 s时延这2种情形下,CACC在20%及以上的渗透率时均能显著降低交通扰动,削弱激波,性能差别不明显;相比而言,退化后的ACC性能明显恶化。
- 许庆王嘉伟王建强李克强高博麟
- 关键词：交通仿真通信时延渗透率
- 基于深度优先生成树的交叉路口多车协同方法及系统
- 本申请公开了一种基于深度优先生成树的交叉路口多车协同方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取交叉路口中目标区域的至少两辆车辆的当前所处位置和相对于其他车辆的相对位置；根据当前所处位置和相对位置识别确定车辆之间...
- 李克强陈超义许庆王建强蔡孟池王嘉伟
- 基于最小团覆盖的交叉路口多车协同方法及系统
- 本申请公开了一种基于最小团覆盖的交叉路口多车协同方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取交叉路口中目标区域的至少两辆车辆的当前所处位置和相对于其他车辆的相对位置；根据当前所处位置和相对位置识别确定车辆之间的冲...
- 李克强陈超义许庆王建强蔡孟池王嘉伟
