罗海波
- 作品数：106 被引量：912H指数：15
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术电气工程更多>>
- 一种提高视频跟踪系统数据率的方法和所用装置
- 本发明公开一种提高视频跟踪系统数据率的方法和所用装置。其方法是：外界景物先经过前物镜形成一束平行光，所述平行光再经一与其成45°角安装的半反射镜得到另两路相同的折射平行光和反射平行光，其中折射平行光经镜组汇聚投射到摄象机...
- 罗海波史泽林常铮王继东惠斌张东明
- 文献传递
- 基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法被引量：6
- 2016年
- 针对传统图像角点特征匹配算法的匹配速度慢且准确率低等问题,提出一种基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法。首先,计算图像目标上角点对应的空间距离矩阵;然后,通过计算图像角点的空间距离矩阵在对应角点邻域LBP特征向量上的瑞利商,将角点在图像灰度特征空间内的度量问题转换为纹理特征空间内幅值的度量问题;最后,根据角点对应的瑞利商的大小实现不同图像间的角点特征匹配。对不同条件下采集的图像进行角点特征匹配,得到的匹配结果表明该算法不仅能够很好地适应图像光照、几何变化,得到的匹配正确率较高,同时与传统算法相比该算法在运行时间上也有大幅度的降低,当处理特征数量较小时平均降低48 ms,而匹配特征数量较多时能够降低2 408 ms。
- 邵春艳丁庆海罗海波
- 基于物流仓储管理的RFID读写器设计被引量：12
- 2006年
- 在分析RFID的物流仓储管理应用背景的基础上,对设计所用标签进行了简要说明,提出了一种RFID读写器设计方案,重点设计了RFID读写器硬件和软件模块。其中,硬件模块设计主要包括接收/发送模块、对外接口模块、控制模块和供电管理模块;软件模块设计主要包括主程序设计和防冲突程序设计两部分。
- 武慧芝朱云龙罗海波
- 关键词：物流仓储管理RFID读写器标签
- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
- 王洪福史泽林向伟罗海波惠斌常铮张代军张伟明林琳
- 文献传递
- 基于Gabor小波SDF匹配滤波器的人脸识别被引量：7
- 2008年
- 提出一种基于Gabor小波特征的综合判别函数(SDF)匹配滤波器人脸识别方法.该方法选用具有代表性的人脸训练库,在Gabor特征空间上生成相应的SDF匹配滤波器;每幅测试图像在这些非正交向量的投影可以生成一组相关特征向量,用两个相关特征向量的距离来衡量不同人脸图像之间的相似度.Gabor变换、SDF匹配滤波器和类别特征分析法的采用,使得该方法对光照变化、表情变化等因素具有良好的鲁棒性,并具有良好的推广性.基于FERET人脸测试库的对比实验结果验证了该方法的有效性.
- 惠斌唐旭晟罗海波苏启寅
- 关键词：人脸识别小波变换
- 红外成像系统中的高动态范围压缩与对比度增强新技术被引量：2
- 2018年
- 动态范围压缩和对比度增强是红外成像的两个关键步骤，如何提升图像细节、抑制失真是红外成像的重要研究课题。提出了一种新的红外图像可视化方法。算法首先通过最小化损失函数的方法将动态范围压缩问题转化为一个二次优化问题；然后通过设定一个指数因子来增强细节，最终能够在提升细节的同时避免产生光晕。使用不同场景采集的多组红外图像进行实验，结果表明所提算法不仅对红外图像的固有特征有很好的抗性，而且处理结果较好。对比其他算法，该方法能够有效提高图像整体对比度，防止平坦区域过度增强，并且抑制了噪声。
- 赵耀宏王园园王园园罗海波
- 关键词：红外图像高动态范围
- 十二象限激光探测器
- 本实用新型涉及一种十二象限激光探测器，包括圆形光敏面，将所述圆形光敏面划分为内圆和外环，其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系，X轴和Y轴将内圆划分为4个直角扇形区域；外环等分为8个外环区域，使二维坐标系中每个象限有且仅有两...
- 魏永旺史泽林罗海波常铮于洋
- 文献传递
- 惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。装置由12个线加速度传感器组成，两两一组构成六个测量单元，每个测量单元中有2个线加速度传感器，且安装在同一平面上，2个线加速度传感器敏感轴相互平行，且其敏感中心连线垂直于2个线加速度传...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
- 文献传递
- 一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法
- 本发明涉及一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法，被处理数据通过深度神经网络得到处理结果在深度神经网络选取部分或全部节点作为计算模块，计算模块内的节点参数为或量化为2的整数倍次幂形式的参数，将计算模块的输入数...
- 周广超罗海波惠斌
- 文献传递
- 基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计被引量：13
- 2007年
- 设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。
- 侯清锋罗海波王洪福
- 关键词：驱动电路电机驱动伺服控制系统
