常铮
- 作品数：49 被引量：417H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 一种提高视频跟踪系统数据率的方法和所用装置
- 本发明公开一种提高视频跟踪系统数据率的方法和所用装置。其方法是：外界景物先经过前物镜形成一束平行光，所述平行光再经一与其成45°角安装的半反射镜得到另两路相同的折射平行光和反射平行光，其中折射平行光经镜组汇聚投射到摄象机...
- 罗海波史泽林常铮王继东惠斌张东明
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- 一种红外弱小目标实时检测方法
- 本发明涉及一种红外弱小目标实时检测方法，输入原始红外图像，对输入图像进行空间背景抑制，对输入图像进行双局部方差背景抑制；将空间背景抑制后的图像和双局部方差背景抑制后的图像按像素点对应相乘；对背景抑制后的图像选取若干个局部...
- 史泽林向伟常铮蓝德岩刘云鹏王学娟
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- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
- 王洪福史泽林向伟罗海波惠斌常铮张代军张伟明林琳
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- 十二象限激光探测器
- 本实用新型涉及一种十二象限激光探测器，包括圆形光敏面，将所述圆形光敏面划分为内圆和外环，其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系，X轴和Y轴将内圆划分为4个直角扇形区域；外环等分为8个外环区域，使二维坐标系中每个象限有且仅有两...
- 魏永旺史泽林罗海波常铮于洋
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- 基于可见光卫星图片的红外目标识别系统阈值优化方法
- 本发明涉及一种识别系统的识别评判阈值优化方法，针对异源图像的相似性分析，建立异源图像的特征指标集合，分析与筛选异源图像的最相似特征；建立表征异源图像一致性信息的信杂比模型，计算图像的信杂比度量值，并根据信杂比度量值获取异...
- 史泽林常铮刘云鹏石轶花海洋田政
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- 实时图像跟踪系统跟踪速度测量方法
- 本发明公开一种实时图像跟踪系统跟踪速度测量方法，其步骤：统一测量源与被测系统坐标系，将被测系统中心十字线坐标定义为跟踪坐标系的坐标原点(0，0)，将测量源目标坐标系与被测系统跟踪坐标系的中心位置坐标重合设置；统一测量源与...
- 惠斌罗海波常铮
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- 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法被引量：4
- 2020年
- 随着无人水面艇在民用与军用方面的应用越来越广泛,基于光电体制的海上目标检测与识别技术逐渐成为该领域的研究热点。海洋环境中,不规则变化的浪花、波纹、岛岸干扰和船只尾迹等因素使海上目标检测一直是一个技术难题。提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的海上运动目标检测算法,算法流程主要包括海天线检测、图像对准、GMM背景建模及目标提取、后处理四个环节。根据序列图像的变化,构建GMM模拟多变的海上场景,通过背景减除法确定目标区域。针对GMM背景减除法的不足,提出了基于海天线的图像对准方法对输入图像进行校正。利用霍夫变换提取海天线的候选直线,结合其形态特征及上下相邻区域颜色特征精确定位海天线。为了进一步提高目标检测的准确率,后续应用形态学滤波并提出了多帧持久性滤波对船只尾迹进行滤除。实验结果表明,与其他目标检测方法相比,GMM可以有效地模拟动态海上背景,包括不规则变化的浪花、波纹等,抑制了复杂环境下的噪声干扰。该算法在SMD(Singapore marine database)和MODD(marine obstacle detection database)上测试,目标检测的准确率为97.91%,召回率为94.90%,并且具有较好的实时性,有利于工程实现。
- 杨雨涵惠斌常铮常铮
- 关键词：目标检测高斯混合模型无人水面艇
- 一种提高视频跟踪系统数据率的光学装置
- 本实用新型公开一种提高视频跟踪系统数据率的光学装置。包括前物镜，安装一半反射镜与所述前物镜产生的平行光成45°角，经半反射镜分成两组平行光，分别经第一～二镜组汇聚后投射到摄象机的靶面上，其中经半反射镜折射后得到平行光(C...
- 罗海波史泽林常铮王继东惠斌张东明
- 高精度稳像平台静平衡测量系统设计被引量：3
- 2012年
- 为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡测量方法,探讨了提高目前国内稳像平台配重精度的有效途径。进行了重复测量精度及分辨力测试实验,实验结果表明:系统的重复测量精度和分辨力达到了10 g.mm的水平。通过对某两轴稳像平台进行静平衡校正,使其静平衡精度达到了10 g.mm水平,满足了弹载稳像平台的配重要求。
- 王洪福郑昌健吴晓峰惠斌常铮
- 关键词：质量偏心静平衡
- 基于可变形模型的目标跟踪算法被引量：5
- 2017年
- 近年来目标跟踪技术的研究已经有了很大的进展,但目标的遮挡和形变仍然是目标跟踪算法面临的重大挑战。针对这些问题提出了一种基于可变形模型的目标跟踪算法。首先,利用可变形模型对跟踪目标进行表达,该模型将目标分为若干子块,目标的特征由局部子块特征和全局特征共同构成。将目标的特征和子块之间的空间关系结合起来,给出了对目标的一个统一的相似度度量函数。然后,在线训练一个结构化输出支持向量机作为分类器,该分类器的输出是可变形模型中目标的结构化描述。利用该分类器可以在视频及图像序列中准确地检测到目标,完成跟踪。通过实验比较,该算法的跟踪性能优于其他主流跟踪算法,尤其在目标发生遮挡和形变的时候仍能准确跟踪。
- 马俊凯罗海波常铮惠斌周晓丹侯德飞
- 关键词：可变形模型目标跟踪
