董树亮
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种播种器行距自动调节系统
- 本发明公开了一种播种器行距自动调节系统，包括中央控制器、用于驱动排种器的驱动单元、用于采集驱动单元图像的摄像头、用于支撑所述驱动单元的调节横梁、以及用于为所述中央控制器和驱动单元供电的供电单元，所述中央控制器发送采集图像...
- 林海波仪垂杰董树亮
- 文献传递
- 基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统被引量：4
- 2013年
- 小麦单粒精播技术能够增加产量,节省良种,但是其推广的关键在于开发合适的小麦精密播种机械。本文围绕小麦精播机器人的要求,设计了一个四轮驱动四轮转向移动平台,以NI CompactRIO为核心开发了小麦精播机器人控制系统。本文基于PID控制算法,设计开发了变参数PID控制器,实现精播机器人的精确转弯、行走和排种等动作的自动控制,最后通过实验对设计的控制系统进行了验证,播种精度达到93%。
- 林海波董树亮张颖孙中旭仪垂杰
- 关键词：精密播种机器人控制变参数PID
- 一种播种器行距自动调节系统
- 本发明公开了一种播种器行距自动调节系统，包括中央控制器、用于驱动排种器的驱动单元、用于采集驱动单元图像的摄像头、用于支撑所述驱动单元的调节横梁、以及用于为所述中央控制器和驱动单元供电的供电单元，所述中央控制器发送采集图像...
- 林海波仪垂杰董树亮
- 新型小麦粒播器吸种性能研究
- 2011年
- 设计了一种新型小麦粒播排种器,阐述了其结构形式及工作原理。针对排种器排种过程中充种区的复杂情况建立了数学模型,分析了充种过程的影响因素和具体数值关系。通过试验分析了真空室的真空度对排种器合格率的影响。
- 董树亮林海波邱燕仪垂杰
- 关键词：排种器数学模型小麦
- 基于LabVIEW的小麦精播机器人控制研究
- 小麦精密播种技术是一种先进的栽培技术，它能够适应我国农业生产向生态农业、质量效益型农业发展的需要，是播种机械化的发展方向之一。要想增加小麦产量，实行精密播种是最有效的途径之一。本文围绕山东省科技厅《小麦精播机器人关键技术...
- 董树亮
- 关键词：小麦精密播种四轮驱动变参数PID
- 文献传递
- 应用差分GPS实现小麦精播机器人定位被引量：1
- 2011年
- 应用差分GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab-view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度坐标转换为平面直角坐标系的方法;最后介绍了小麦精播机器人的路径规划和轨迹跟踪。
- 邱燕林海波董树亮仪垂杰
- 关键词：差分GPS路径规划
