张颖
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统被引量：4
- 2013年
- 小麦单粒精播技术能够增加产量,节省良种,但是其推广的关键在于开发合适的小麦精密播种机械。本文围绕小麦精播机器人的要求,设计了一个四轮驱动四轮转向移动平台,以NI CompactRIO为核心开发了小麦精播机器人控制系统。本文基于PID控制算法,设计开发了变参数PID控制器,实现精播机器人的精确转弯、行走和排种等动作的自动控制,最后通过实验对设计的控制系统进行了验证,播种精度达到93%。
- 林海波董树亮张颖孙中旭仪垂杰
- 关键词：精密播种机器人控制变参数PID
- 基于AHP汽车智能电子电器架构评估研究
- 2013年
- 随着电子技术的发展,应用在汽车上的电器越来越多,汽车整车电子电器架构也越来越复杂,智能电子电器架构(Intelligent Electronic & Electrical Architecture,IEEA)开始在汽车中广泛应用。由于IEEA形式多样,采用传统的优化方法无法对其进行有效地评价与选择,因此本文基于吉利帝豪EC718平台,采用层次分析法AHP(Analytic Hierarchy Process),针对不同类型的IEEA,建立层次结构和判断矩阵,将定性分析与定量分析相结合,通过评估不同架构对企业经济效益的影响,为企业提供最优方案。
- 张颖林海波仪垂杰
- 关键词：汽车层次分析法
