贾钢
- 作品数：4 被引量：47H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统
- 本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集...
- 李亮王跃辉冉旭陈杰贾钢赵洵
- 文献传递
- 基于差动制动的运动型多功能轿车防侧翻控制研究
- 基于差动制动的防侧翻控制技术是区别于主动转向技术、主动悬架技术的防侧翻控制技术。其以ESP系统为硬件基础,在传统平面稳定性控制的基础上集成防侧翻控制技术。由于以ESP系统为硬件基础,在硬件成本上具有很大的优势,不需要主动...
- 贾钢
- 关键词：模型预测控制
- 文献传递
- 一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统
- 本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集...
- 李亮王跃辉冉旭陈杰贾钢赵洵
- 文献传递
- 汽车动力学稳定性控制研究进展被引量：43
- 2013年
- 汽车稳定性控制系统(Dynamics stability control stystem,DSC)是汽车主动安全领域的一项关键技术,长期以来一直是汽车领域的研究热点。DSC系统集成汽车防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)、牵引力控制系统(Traction contort system,TCS)以及主动横摆力偶矩控制系统(Activeyam control,AYC),能有效改善汽车的稳定性和安全性。汽车稳定性控制技术的发展可分为动力学建模、状态观测、控制策略和产业化四个方面。其中动力学建模包括面向仿真的建模和面向控制的建模。面向仿真的建模可采用ADAMS或Carsim建立仿真模型,面向控制的建模可采用两轮或四轮模型。状态观测主要需要对动力学控制关键参量如轮缸压力、路面附着、轮胎力和纵横向车速等进行在线观测。在已实现DSC控制的基本功能后,对DSC控制的要求进一步提高,为了减少控制的滞后性,介绍基于预测横摆角速度的AYC控制策略,同时为了减少汽车在对开路面上的抖动,介绍防抖振的TCS控制技术。通过不断的探索和研究,稳定性控制技术在国内的产业化也逐步在实现。
- 李亮贾钢宋健冉旭
- 关键词：汽车控制策略
