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马庆增
作品数:
8
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨国栋
中国科学院自动化研究所
李恩
中国科学院自动化研究所
梁自泽
中国科学院自动化研究所
谭民
中国科学院自动化研究所
赵德政
中国科学院自动化研究所
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作者
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马庆增
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梁自泽
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杨国栋
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2014
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2013
2篇
2012
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巡线机器人无线充电系统
本发明公开了一种巡线机器人无线充电系统,该系统包括地线、输电线、基站、地线巡线机器人和输电线路中的塔杆。基站固定于塔杆之上,巡线机器人运行在输电线路上方地线上,基站在输电线上感应出电能后利用磁场共振方式将能量以非接触的方...
梁自泽
杨明博
李恩
翟波
杨国栋
谭民
马庆增
林浩
赵德政
贾鹏霄
文献传递
一种大承载四轴并联装置
本发明公开了一种大承载四轴并联装置,该装置包括:地块模板和多组支撑模块,其中:地块模板用于模拟地壳板块,其上承载有建筑物质,并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动,以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运...
马庆增
李恩
梁自泽
杨国栋
谭民
郑晶怡
邓赛
文献传递
一种直流电机伺服驱动器
本发明涉及一种直流电机伺服驱动器,特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划,对规划路径进行插补运算得到电机转动所需...
杨国栋
李恩
梁自泽
谭民
杨德刚
马庆增
杨明博
赵德政
郝庆畅
贾鹏霄
模块化智能气体检测装置
本发明公开了一种气体检测装置,用于测量气体的浓渡,该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成,在具体实现时,由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成,且外接可检测...
梁自泽
杨明博
李恩
翟波
杨国栋
谭民
马庆增
林浩
赵德政
贾鹏霄
一种大承载四轴并联装置
本发明公开了一种大承载四轴并联装置,该装置包括:地块模板和多组支撑模块,其中:地块模板用于模拟地壳板块,其上承载有建筑物质,并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动,以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运...
马庆增
李恩
梁自泽
杨国栋
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一种非接触感应充电装置
一种非接触感应充电装置,包括电流互感器、双向可控硅、过压保护电路、整流电路、BUCK电路、锂电池组、电压反馈控制电路、电压电流反馈电路,电流互感器的两个C型铁芯构成圆环并套在输电线路上,电流互感器的输出端与继电器矩阵连接...
梁自泽
李恩
杨明博
杨国栋
马庆增
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一种直流电机伺服驱动器
本发明涉及一种直流电机伺服驱动器,特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划,对规划路径进行插补运算得到电机转动所需...
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李恩
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模块化智能气体检测装置
本发明公开了一种气体检测装置,用于测量气体的浓渡,该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成,在具体实现时,由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成,且外接可检测...
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