黄一敏
- 作品数：137 被引量：338H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于脉宽调制的反作用控制系统技术被引量：8
- 2012年
- 反作用控制系统(RCS)技术是高超声速飞行器再入初期主要的姿态控制手段,与常规舵面操纵相比,RCS输出为一离散力矩,这给连续系统控制带来困难。基于RCS的离散工作特性,采用脉宽调制(PWM)技术设计控制器。首先把RCS当作连续力矩输出,在连续系统控制下进行姿态反馈律设计。然后再根据脉宽调制算法把连续的控制量调制成离散控制量,控制RCS开启状态和开启时间。并根据离散控制理论分析了PWM控制器的稳定性。仿真结果表明,PWM控制器能够保证控制的稳定性和±1°姿态控制精确度,并较好地实现RCS对飞行器姿态运动的控制。
- 周宇黄一敏孙春贞
- 关键词：高超声速飞行器脉宽调制稳定性
- RLV无动力着陆纵向内回路控制律研究
- RLV纵向静不稳定性给其无动力进场着陆带来了新的问题，为保证RLV安全着陆，需要研究纵向内回路的增稳控制律。本文首先分析了RLV的纵向稳定性，并分析了不确定性参数对纵向稳定性的影响。然后提出了三种纵向增稳策略：俯仰角速率...
- 丁灵敏黄一敏孙春贞尹亮亮王凯
- 关键词：RLV
- 基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种新的基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计方法,分析了设计中需要解决的关键技术,解决如何设计自主硬件的驱动程序,解决如何将设计生成的实时代码嵌入到现有的飞控系统硬件中,并能达到工程应用。构建了基于Simulink的飞行控制系统模型,通过Matlab/RTW自动生成可执行实时代码、在线调整模型参数和监视仿真数据。最后提供了半物理实时仿真平台设计方案,作为设计的验证手段。
- 进兵黄一敏
- 关键词：XPC无人机飞行控制
- 直升机飞行控制系统的快速原型设计被引量：8
- 2002年
- 针对直升机飞行控制的特点 ,结合国际直升机界的研究热点 ,提出了直升机飞行控制的快速原型设计方法。该方法充分利用当今计算机领域的最新技术 ,在不牺牲系统性能的前提下 ,以最低的成本、最快的速度 ,构建最小规模的实时仿真系统和直观的控制系统设计界面 。
- 黄一敏孙传伟高正
- 关键词：直升机飞行控制快速原型设计实时仿真
- 无人直升机前飞段抗风控制被引量：3
- 2012年
- 针对小型无人直升机重量轻、速度小,受风场扰动影响大的问题,提出了一种基于前飞状态的抗风策略;首先,分析了风对无人直升机的影响;其次,在考虑尾桨配平误差的前提下,实现了基于侧航法的横侧向抗风策略和以空速保持为核心的纵向抗风策略;仿真结果表明,样例无人直升机在不同风场下飞行时,均能保证气动特性不发生变化,对飞行安全具有非常重要的意义。
- 尹亮亮黄一敏
- 关键词：无人直升机
- 重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计被引量：14
- 2007年
- 为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关。接着,利用基于动压和高度剖面的质点动力学方程,结合末端能量管理段制导与控制的特点,将不同的轨迹设计问题转化为不同的数学优化问题,并且给出了轨迹设计的数学方法和步骤,主要包括:最陡下滑、最大升阻比下滑和参考下滑轨迹剖面的设计。最后利用上述方法,针对所研究的重复使用运载器的对象特性,设计了具体的轨迹剖面和能量走廊。结果表明此方法具有较强的实用性和工程性。
- 孙春贞黄一敏郭锁凤
- 关键词：质点动力学末端能量管理重复使用运载器
- 基于反馈线性化的可重复使用运载器上升段闭环制导
- 2010年
- 可重复使用运载器上升段轨迹跟踪是通过姿态跟踪间接实现的,采用开环制导方式,气动或者推力的不确定性可能会导致轨迹末端高度偏差较大,因此研究一种合适的闭环制导方式是非常必要的。本文采用基于输入输出反馈线性化的技术设计上升段标准轨道的跟踪方法,结合上升段飞行特点,动力爬升段和无动力爬升段分别通过反馈线性化技术将高度转化成与俯仰角和迎角的线性关系,然后通过线性系统技术设计闭环制导律,易于工程实现。非线性仿真结果表明,设计的制导策略能很好地实现轨迹跟踪。
- 贺成龙陈欣黄一敏
- 关键词：可重复使用运载器反馈线性化
- 直升机飞行控制技术研究
- 该文研究直升机控制系统的设计问题.直升机控制系统的设计内容是多方面的,既有与直升机对象特性密切相关的特殊问题,也有控制系统设计的一般问题.该文对主要的一般问题进行了探讨,它们是鲁棒性、状态估计器和直接离散化设计;其中鲁棒...
- 黄一敏
- 关键词：飞行控制技术
- 文献传递
- 学生主动参与化学实验的教学策略探析被引量：1
- 2008年
- 黄一敏
- 关键词：化学实验教学学生主动参与教学策略教学方式改革化学教学
- 基于非线性数学模型的通用型无人机仿真方法及系统
- 本发明公开了一种基于非线性数学模型的通用型无人机非线性模型构建方法，同时涉及一种用于实现该构建方法的系统。所述的方法主要包括模型解算、双坐标系支持和CMEX封装三个方法模块，所述的系统包括仿真系统输入模块、进行无人机运动...
- 孙春贞彭夏鹏黄一敏
- 文献传递
