龙涛
- 作品数：15 被引量：165H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于DIS的防空训练空情保障系统
- 本文以“新三打”训练模拟系统为背景，建立了多种型号巡航导弹和作战飞机的仿真模型，包括物理模型、决策模型和三维模型。在此基础上，基于任务规划技术和分布式交互仿真技术，开发了一个基于DIS的防空训练空情保障系统。该系统是一个...
- 龙涛
- 关键词：仿真建模计算机生成兵力分布式交互仿真智能体
- 战场环境中多无人机动态任务调度被引量：6
- 2007年
- 采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率。通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题。
- 龙涛陈岩霍霄华沈林成
- 关键词：无人机任务调度合同网
- 基于XML的无人机任务链模型被引量：3
- 2006年
- 对无人机系统地面任务控制站与飞行器通信协议中的任务链进行了研究。根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分,建立了能够支持复杂任务的任务链模型。采用XML语言对任务链进行表达,增强了任务链的标准性和通用性。最后实现了任务控制站通过任务链控制多架无人机协同执行任务的仿真。
- 龙涛叶媛媛朱华勇沈林成
- 关键词：无人机任务链仿真
- 战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法被引量：10
- 2006年
- 战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。
- 龙涛孙汉昌朱华勇沈林成
- 关键词：无人机
- 面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术被引量：36
- 2007年
- 对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执行过程中的任务分配．通过对合同网进行扩展,使UCAV能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束．设计了一种新的部分全局规划协商机制,能够更有效地对执行相关任务的UCAV的任务计划进行协调．通过Petri网建模方法,将两种协商机制模型化为Petri网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性．仿真实验验证了方法的有效性．
- 龙涛沈林成朱华勇牛轶峰
- 关键词：无人作战飞机合同网PETRI网
- 巡航导弹的发展趋势
- 2002年
- 从隐身性能、射程和巡航速度、制导和任务规划系统、多用途巡航导弹以及降低成本五个方面详细阐述了巡航导弹的发展趋势。
- 胡涛熊万龙龙涛
- 关键词：巡航导弹精确制导
- 无人作战飞机操作员控制台仿真系统被引量：7
- 2006年
- 首先对无人作战飞机操作员控制台仿真的总体方案进行设计,然后对操作员控制台仿真系统的各功能模块和逻辑结构进行了描述,并给出了仿真中基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了操作员控制台指挥控制多架无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。
- 龙涛苏菲朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机任务链仿真
- 多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究被引量：32
- 2006年
- 针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算的基础上进行相互协商实现动态任务分配。通过综合采用买卖合同、交换合同和聚类合同三种协调机制,实现了多UCAV协同作战中的分布式任务分配。仿真实验结果表明,基于协商的分布式任务分配方法能够快速有效地实现对态势变化的反应,对于解决作战过程中的动态任务分配具有突出优势。
- 龙涛朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机分布式协同
- 攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述被引量：9
- 2007年
- 针对现代防御技术的发展,迫切需要实现攻击型无人飞行器(AUAV)的自主控制,提高其自主水平和智能程度。结合国内外的发展现状,对AUAV自主控制问题进行了阐述。首先介绍了自主控制的概念,并给出了无人飞行器自主水平的层次划分;然后分析了AUAV自主控制存在的问题,提出了相应的解决方案,分析了其中的关键技术和研究现状,主要包括系统结构、图像融合和动态重规划;最后对AUAV自主控制技术的研究方向进行了展望。
- 牛轶峰沈林成龙涛
- 关键词：无人飞行器图像融合
- 基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制被引量：25
- 2007年
- 针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机(UCAV)协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。
- 龙涛陈岩沈林成
- 关键词：无人作战飞机分布式控制
