何之洲
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- job-Shop类型机器人制造单元的调度研究
- 伴随着中国经济的转型期，中国的制造业也从以往的劳动密集型向技术密集型进行转换，智能装备在其中起到了举足轻重的作用。高精密机床以及工业机器人等设备越来越多的出现在制造业企业之中,制造业已经呈现出高度的自动化和智能化。加工中...
- 何之洲
- 关键词：调度优化C/S架构
- 带搬运机器人的job-shop问题的并行禁忌搜索算法被引量：6
- 2013年
- 针对带一台搬运机器人的job-shop调度问题,提出了一种并行禁忌搜索算法,目标是最小化最大完工时间。首先,充分利用问题的特点,构造2个启发式的初始排序。然后,利用这2个初始排序,使用禁忌搜索算法并行的搜索。在禁忌搜索算法的领域部分,先建立析取图模型,然后查找关键路径,再查找关键路径上的机床块和机器人块,在块上采取移动或交换的策略来建立领域。实验结果表明算法是有效的。
- 何之洲杨煜俊陈新度
- 关键词：禁忌搜索搬运机器人
