何茂艳
- 作品数：84 被引量：76H指数：5
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术文化科学机械工程更多>>
- 一种转向支撑机器人焊接控制装置
- 本发明公开了机器人焊接技术领域的一种转向支撑机器人焊接控制装置，包括底盘，所述底盘的上表面中央设有底座，所述底座的上表面中央设有控制器，所述控制器的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有焊接机器人，所述焊接机器人的底部...
- 罗建国何茂艳李攀赵韵秋
- 文献传递
- 5自由度串并联机器人控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面,对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能。通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层次结构。利用VB语言开发出机器人示教系统的人机交互界面和程序,实现手写联动输入和记忆重现功能。实践证明所设计的硬件控制系统和软件控制系统表现良好,且具备可扩充功能。
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- 关键词：串并联机器人控制系统
- 一种可升降多功能锅
- 本发明公开了一种可升降多功能锅，包括锅体和转柱，锅体的内腔底部固定有带限位槽的底座，转柱分为上段光面柱、中段螺纹柱和下段光面柱，下段光面柱插入底座的限位槽，上段光面柱的顶端连接有旋转把手，中段螺纹柱的外侧转动连接有一体式...
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- 文献传递
- 安全事故电视新闻语言探讨
- 2006年
- 以安全事故电视新闻语言应当具备的基本要求为基础,结合当前的实际状况,探讨了安全事故电视新闻画面语言的发展趋势,明确了其意义和目的所在。
- 何茂艳
- 关键词：安全事故电视新闻语言
- 一种墙角专用机器人吸尘装置
- 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种墙角专用机器人吸尘装置，包括吸尘装置本体、盖体、积尘盒、微型吸尘器、开关、吸尘管、清扫刷、转动轮、转动电机、电池、中控器和LED灯，吸尘装置本体侧截面呈“L”形，清扫刷设置于吸尘装置本体...
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- 一种水饺生产用设备
- 本发明公开了食品加工设备技术领域的一种水饺生产用设备，包括透明箱体，所述透明箱体的顶部左侧斜向插接有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的螺旋杆端部贯穿设有第一电机，所述第一电机位于透明箱体的外侧，所述透明箱体的内壁顶部右侧设...
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- 文献传递
- 一种人脸识别防作弊信息控制装置
- 本发明涉及信息控制领域，具体涉及一种人脸识别防作弊信息控制装置，包括显示器本体、固定弯管、固定夹、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、中控器、人脸识别模块和无线发射模块，固定夹为两个，且固定弯管下方两侧分别设置有固定夹，...
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- 文献传递
- 高校工会的教育职能与教职工的综合素质被引量：2
- 2005年
- 从法律和制度要求的层面出发，从高等学校工会的教育职能对提高教职工的综合素质的重要性入手，分析了高校工会有效发挥教育职能的原则、方法和具体内容，并结合实际工作提出了可行的思路和意见。
- 何茂艳
- 关键词：高校工会教育职能教职工
- 基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析被引量：9
- 2009年
- 为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,通过对比两种仿真的结果,可以验证两种仿真方法的正确性。
- 罗建国何茂艳陆震黄真
- 关键词：机器人仿真
- 嵌入式可伸缩火灾救援设备
- 本实用新型公开一种嵌入式可伸缩火灾救援设备，涉及应急设备技术领域。包括可伸缩导轨、灭火系统、地面远程中央控制系统和灭火介质传输管道，所述灭火系统设置在可伸缩导轨头部，通过灭火介质传输管道与地面远程中央控制系统连接。与高层...
- 罗建国胡兴志何茂艳
- 文献传递
