您的位置： 专家智库 > >

叶靖

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇双足机器人
  • 7篇机器人
  • 5篇路由
  • 4篇舵机
  • 4篇俯仰
  • 2篇动态网
  • 2篇动态网络
  • 2篇虚拟机
  • 2篇虚拟机技术
  • 2篇仰角
  • 2篇腰部
  • 2篇载荷
  • 2篇软件路由器
  • 2篇适配
  • 2篇受力
  • 2篇受力状态
  • 2篇数据包
  • 2篇双足
  • 2篇通配符
  • 2篇凸起

机构

  • 16篇浙江大学

作者

  • 16篇叶靖
  • 11篇甘春标
  • 6篇袁璐
  • 4篇姜明
  • 4篇吴春明
  • 4篇袁海辉
  • 4篇周伯阳
  • 4篇葛一敏
  • 2篇张旻

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法
本发明涉及一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法，针对双足机器人缺少腰部调整结构而借助踝关节和髋关节来调节重心位置稳定行走，造成踝关节和髋关节大力距工作而寿命骤减问题，提出增加腰部结构，经过力学建模和分析，得到腰...
甘春标田蒋仁袁海辉葛一敏能一鸣徐小锋叶靖朱小京
文献传递
一种双足机器人柔性足部结构
本发明提供一种双足机器人柔性足部结构，至少包括基座板和设于基座板下侧的支承结构，支承结构包括两个连杆和可伸缩的弹性组件，连杆与基座板铰接，连杆包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂固定连接，且第一支臂和第二支臂之间的...
甘春标能一鸣葛一敏叶靖袁璐王小莹李子静
文献传递
可重构路由平台控制面设计及其关键技术研究
随着互联网不断增长的用户数和日益多样化的用户需求，传统的互联网体系结构已经暴露出许多不适应性。而网络的刚性和结点的封闭性使新一代网络技术的研究成果难以大规模部署和应用。可重构技术为当前互联网面临的问题提供了很好的解决方案...
叶靖
关键词：可重构技术路由平台
文献传递
一种基于虚拟机的动态网络重构方法
本发明公开了一种基于虚拟机的动态网络重构方法，网络供应商从客户处获取新的业务需求，查询该业务对应的设备业务控制逻辑识别号，然后下发对路由设备的重构指令，路由设备收到重构指令后，根据指令参数中的业务控制逻辑识别号找到业务控...
吴春明叶靖周伯阳张旻姜明
文献传递
一种基于虚拟机的动态网络重构方法
本发明公开了一种基于虚拟机的动态网络重构方法，网络供应商从客户处获取新的业务需求，查询该业务对应的设备业务控制逻辑识别号，然后下发对路由设备的重构指令，路由设备收到重构指令后，根据指令参数中的业务控制逻辑识别号找到业务控...
吴春明叶靖周伯阳张旻姜明
文献传递
自适应抓取物体的耦合机械手
本发明公开了一种自适应抓取物体的耦合机械手，该机械手包括底座、驱动装置、支架、传动模块和手指模块，所述手指模块包括刚性元件、第一柔性元件、第二柔性元件、软体元件、位移传感器、压力传感器和微型摄像头，位移传感器嵌入软体元件...
甘春标叶靖田蒋仁能一鸣徐小锋朱小京袁璐王小莹
文献传递
一种双足机器人控制系统及双足机器人
本发明公开了一种双足机器人控制系统，包括：集成主控模块，用于接收用户指令、视觉处理、对机器人进行步态规划、实时监测机器人的位姿并进行反馈控制；半集成辅助控制模块，与集成主控模块连接，用于控制系统电源管理，实时接收集成主控...
甘春标田蒋仁能一鸣徐小锋叶靖朱小京
文献传递
一种欠驱动仿人机械足
本发明提供一种欠驱动仿人机械足，至少包括前脚掌和后脚掌，前脚掌与后脚掌铰接，在前脚掌两侧靠近铰接位置处固定设有脚掌连接件，脚掌连接件上对应铰接位置的部分设有弧形限位槽，且后脚掌对应弧形限位槽的位置设有与弧形槽适配的限位凸...
甘春标叶靖能一鸣朱小京袁璐王小莹
文献传递
一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法
本发明涉及一种含腰部结构的双足机器人设计以及反馈控制方法，针对双足机器人缺少腰部调整结构而借助踝关节和髋关节来调节重心位置稳定行走，造成踝关节和髋关节大力距工作而寿命骤减问题，提出增加腰部结构，经过力学建模和分析，得到腰...
甘春标田蒋仁袁海辉葛一敏能一鸣徐小锋叶靖朱小京
文献传递
一种双足机器人柔性足部结构
本发明提供一种双足机器人柔性足部结构，至少包括基座板和设于基座板下侧的支承结构，支承结构包括两个连杆和可伸缩的弹性组件，连杆与基座板铰接，连杆包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂固定连接，且第一支臂和第二支臂之间的...
甘春标能一鸣葛一敏叶靖袁璐王小莹李子静
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0