吴翠琴
- 作品数：22 被引量：52H指数：4
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金江西省教育厅青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SolidWorks软件辅助机械制图教学研究被引量：4
- 2016年
- 针对"机械制图"学习中学生空间想象力与空间逻辑思维能力不强的问题,提出应用三维建模软件SolidWorks辅助机械制图教学,利用三维建模软件建立教学模型库,帮助学生由平面视图想象三维空间形体的形状再将形体通过视图形式来表达。实践证明,三维SolidWorks与机械制图的有机融合可以提高学生读图和绘图的能力,并大大提高了教学的效率和效果。
- 吴翠琴孙聃
- 关键词：SOLIDWORKS三维建模机械制图虚拟模型库
- 一种气动竞赛机器人的研制
- 2010年
- 根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法。该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位。
- 吴翠琴邝先验
- 关键词：机器人PLC
- 基于Agent的城市交通仿真系统研究被引量：3
- 2008年
- 应用Agent技术建立了城市交通仿真模型,在VC++6.0编译环境下开发了基于Agent的交通仿真系统.设计了路网描述图元库,分析了车辆Agent的结构,探讨了基于期望间隙和期望速度的车辆驾驶模型.分析了信号控制Agent的结构模型,针对传统定周期控制方法不能适应实际交通流的不足,给出了交通信号自寻优仿真方法.仿真应用实例表明了该仿真系统的有效性和实用性.
- 邝先验吴翠琴黄艳国许伦辉
- 关键词：交通仿真AGENT路网信号控制
- 网络环境下交通控制系统及其数据通信研究
- 2005年
- 本文针对网络化的城市交通控制系统,应用网络通信技术实现了交通数据在Internet中的通信功能,设计了通信中数据包的统一接口,为系统功能的扩展提供了极大的方便。论述了系统的网络通信实现过程,并对网络通信的可靠性和安全性进行了研究,应用VisualC++6.0实现了其功能。
- 吴翠琴朱洪威邝先验
- 关键词：网络通信交通控制系统VISUALC++网络环境
- 脐橙采摘机器人快速视觉定位系统研究被引量：6
- 2014年
- 基于双目视觉设计了脐橙采摘机器人果实快速识别与三维视觉定位系统．利用归一化2R-G-B色差模型阈值分割提取目标果实；采用游程编码快速进行连通区域标记及区域形状特征描述；通过最优采摘目标策略选取最佳采摘对象．针对目标的外形、纹理区分度小．容易出现多候选匹配情况，采用形心特征点与邻域灰度互相关性相结合的匹配算法立体匹配．通过定位实验验证了系统的实时性和精度性能．实验数据表明：系统定位单个果实时间为0．6s左右．在220～850mm距离范围内误差小于12mm，可以较好满足采摘机器人实时性和精度要求．
- 刘祚时王亚平吴翠琴
- 关键词：脐橙采摘机器人视觉定位游程编码
- 轮式移动机械手的控制被引量：1
- 2005年
- 首先介绍了自行设计和开发的一种轮式移动机械手系统的硬件体系结构,然后提出移动平台和机械手的协调控制问题,考虑了机器人系统中的模型误差和外部干扰不确定因素,设计出鲁棒轨迹跟踪控制器。
- 邝先验刘赣华吴翠琴
- 关键词：轮式移动机械手非完整约束鲁捧控制
- DSP在毫米波汽车防撞雷达系统中的应用被引量：4
- 2007年
- 基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统,采用主从处理器设计。从处理器AT89C51完成人机交互、显示和控制报警。键盘设置的运行参数及其报警门限通过LCD中文显示。当主处理器DSP运算得到的目标信号超过设定门限值时,通过AT89C51控制启动声光报警。采样的中频时域信号通过傅立叶FFT变换将其从时域变换到频域,并获得频率参数。
- 黄艳国吴翠琴许伦辉
- 关键词：毫米波汽车防撞雷达DSP
- BP神经网络的遗传优化及其应用研究被引量：3
- 2009年
- 针对BP神经网络具有训练速度慢、容易陷入局部极小值的特点,在分析其训练算法本质的基础上,提出将遗传算法(GA)引入神经网络训练,优化神经网络的权值和阈值,充分发挥遗传算法的全局寻优能力和BP算法的局部搜索优势,形成了一种新的GA-BP神经网络.应用实例仿真结果表明,GA-BP神经网络具有全局搜索、快速收敛的特点,建立的模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力.
- 卢宏吴翠琴
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法
- 一种防摔倒家用喂饭助老机器人
- 本发明公开了一种防摔倒家用喂饭助老机器人，包括型材框架，所述型材框架的底端设置有全方位移动装置，全方位移动装置顶端的中部设置有防摔倒装置，型材框架的两侧设置有升降装置，型材框架上部的一侧设置有药盒抽屉，型材框架上部的另一...
- 葛杨文朱花吴翠琴赖周阳
- 脐橙采摘机器人运动分析与研究被引量：7
- 2014年
- 农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,采用仿真模拟机器人运动,合理规划机器人的运动轨迹成为采摘机器人行业发展的方向。采用D-H方法分析三自由度脐橙采摘机器人的变换矩阵,得到三自由度脐橙采摘机器人执行末端位移。采用微分变换的方法求解三自由度脐橙采摘机器人的雅克比矩阵,得到执行末端线速度和角速度。基于Matlab中M语言自编程建立其运动模型,对其运动轨迹及速度进行仿真。通过对脐橙采摘机器人的构造原理分析,为脐橙采摘机器人的调试和实际操作提供仿真模型。
- 吴翠琴刘祚时
- 关键词：D-H方法
