邝先验
- 作品数：39 被引量：176H指数：8
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于P-S系统的MOM模型研究被引量：2
- 2005年
- 提出了基于出版者-订阅者系统的面向消息的中间件模型,阐述了其运行机理、工作流程、数据格式、功能结构以及消息的具体传递过程,解决了相关的条件匹配、位置透明和容错能力等技术问题,并探讨了其多播一致性、传送优化性和安全防范性,从而彻底解除了消息发送方-接收方之间的耦合关系,并屏蔽了网络底层分布式环境的复杂性和异构性,简化了分布式应用程序的编程策略,使分布式应用程序能够有更好的可用性、灵活性和扩充性。
- 冯江王晓燕肖玲玲邝先验
- 关键词：中间件分布式系统编程策略
- 基于人-车-路环境下的车辆跟驰模型被引量：9
- 2015年
- 在现有的跟驰模型基础上,综合考虑驾驶员个体差异、车辆制动性能差异和交通路况因素,并针对前车静止、减速和匀速或加速三种不同行驶状态,以前后车所需的最小安全距离为目标,建立不同行驶工况下的人-车-路环境下的最小安全距离车辆跟驰模型。最后,针对前车不同行驶工况下对最小安全距离进行数值计算,并与现有的传统模型计算结果进行对比。结果表明:在车辆跟驰过程中,前后车之间所需的最小安全距离会受人、车、道路环境影响而有所变化,文中建立的模型更加准确、合理,符合真实交通现象。
- 张勇刚胡三根邝先验
- 关键词：跟驰模型驾驶员车辆制动性能最小安全距离
- 一种基于二进制编码字符水尺和图像处理的水位识别方法
- 本发明涉及数字图像处理技术，特别是一种基于二进制编码字符水尺和图像处理的水位识别方法。本发明包括提取二进制编码字符水尺图像关键像素，Radon变换算法进行二进制编码字符水尺倾斜校正，二进制编码字符水尺左右、上下边缘的确定...
- 邝先验尤良权
- 公交车对非机动车交通流延误影响模型
- 2016年
- 根据路段电动自行车与公交车运行的实际情况,将公交车对电动自行车交通流造成的延误分成两种:电动自行车到达率小于电动自行车疏散率时的延误和电动自行车到达率大于电动自行车疏散率时的延误。在考虑车道宽度、乘客上下公交车、电动自行车的疏散率和到达率等影响因素的基础上,运用流体模拟理论,建立公交车对电动自行车车流的延误模型,并通过实例分析各影响因素与公交车对电动自行车造成的延误之间的关系。计算结果表明,所选择的影响因素和建立的延误模型是合理可行的。该延误模型对通过路段的公交车数量的设定、路段上的公交车站数量的设定,以及某处是否需要设港湾式停靠站台提供了理论支持。
- 邝先验巴骄孙圣
- 关键词：公交车辆服务台电动自行车
- 加速度变化对道路平面线形行车舒适性评价方法被引量：5
- 2014年
- 公路行车舒适性与平面道路线形密切相关,在分析车辆在不同道路线形下运行特性的基础上,提出采用加速度和加速度变化对道路平面线形舒适性评价的方法,阐述横向加速度、轴向加速度与舒适性的关系及评价指标。通过分析加速度的变化对舒适性的影响,建立加速度变化率模型和加速度干扰模型。用加速度干扰表示速度摆动大小和变化频繁度,给出在直线、缓和曲线、圆曲线路段上加速度干扰的离散化模型。通过对不同道路线形的实例仿真,定量分析加速度变化率对舒适性的影响,以加速度干扰大小分析不同线形路段条件对行车舒适性的影响程度及变化趋势,并针对不同道路线形给出提高舒适性的改善方法。仿真结果表明,该评价方法为检验道路平面线形舒适性提供了参考依据。
- 黄艳国许伦辉罗强邝先验
- 关键词：道路线形加速度干扰加速度变化率
- 微观交通仿真车辆随机生成模型分析与设计被引量：10
- 2006年
- 在计算机上产生与实际情况相符的交通流是交通仿真模拟中的最基本和首要的问题,首先给出了如何利用蒙特卡罗(MC)方法来近似地描述研究对象的概率分布的一般方法,并设计了高质量的伪随机数发生器,然后利用这一工具重点地研究如何得到交通系统中常见随机分布的交通生成模型算法并给出算法的程序实现,通过仿真实例,分析了在实际应用中应该注意的问题．
- 邝先验邹小洪王晓燕
- 关键词：微观交通仿真MC方法伪随机数
- 轮式移动机械手的控制被引量：1
- 2005年
- 首先介绍了自行设计和开发的一种轮式移动机械手系统的硬件体系结构,然后提出移动平台和机械手的协调控制问题,考虑了机器人系统中的模型误差和外部干扰不确定因素,设计出鲁棒轨迹跟踪控制器。
- 邝先验刘赣华吴翠琴
- 关键词：轮式移动机械手非完整约束鲁捧控制
- 基于Multi-agent协调的区域交通信号优化控制被引量：5
- 2009年
- 在分析城市区域交通信号控制特点的基础上,提出了基于分布式多智能体的城市道路区域协调控制系统,阐述了单路口Agent模型结构,并在Agent中引入模糊控制方法,实现局部交通信号实时在线调整,通过多Agent之间的协调机制,实现城市区域多路口交通信号协调控制和全局优化,最后对两交叉口仿真实验,结果表明该方法有较好的控制效果.
- 黄艳国许伦辉邝先验
- 关键词：交通信号控制多智能体交叉口
- 基于模糊C均值聚类的城市道路交通状态判别被引量：30
- 2015年
- 根据城市道路交通流特性,针对同一交通状态下交通流参数分散在一个二维区域的现象,将交通流划分为4个状态,讨论了不同状态之间的转变情况;针对城市道路交通状态存在模糊性的特点,以流量、速度、占有率作为样本数据的特征属性,提出了基于模糊C均值聚类(FCM)的交通状态实时判别方法,该方法首先采用模糊聚类技术对历史数据进行分类,得到不同交通状态的聚类中心,然后对新观测到的交通数据所属类别进行实时判别以确定交通状态。以赣州市文明大道为实例进行分析,其结果与实测交通运行状况结果一致,验证了方法的有效性。
- 黄艳国许伦辉邝先验
- 关键词：交通工程城市道路交通流交通拥挤交通状态判别模糊C均值聚类
- 线性规划土石方调配模型研究被引量：2
- 2004年
- 在公路工程土石方施工过程中,如何规划、运用现有资源, 以快速、有效最节省成本的方法调配土石方并按时完成工程,已成为项目管理过程中的重要课题。因此特别针对土石方工程的实际需求及各种条件,利用线性规划建立土石方调配模型求出每天各料场区的供料计划,为土石方工程调度提供参考。
- 邝先验朱洪威
- 关键词：项目管理线性规划土石方调配公路工程土石方工程
