唐修俊
- 作品数：11 被引量：22H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 振动压路机自动驾驶作业系统
- 胡惠道唐修俊
- 关键词：振动压路机自动驾驶
- 高性能无人驾驶压路机系统设计被引量：1
- 2002年
- 本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目——“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现,在此基础之上,讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。
- 王学宁唐修俊舒利忠
- 关键词：智能机器人计算机
- 基于PC/104总线标准的嵌入式数字遥控系统设计被引量：10
- 2000年
- 本文在简要介绍嵌入式 PC总线标准 PC/ 1 0 4的基础上 ,讨论了基于该总线标准的嵌入式数字遥控系统的软硬件设计。
- 徐昕陈明唐修俊舒利忠
- 关键词：嵌入式总线标准
- 自主移动机器人——KDM—1系统被引量：1
- 1989年
- KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。
- 李晟舒兆根胡惠道唐修俊
- 关键词：移动机器人机器人
- 越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究被引量：9
- 1994年
- 本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题．首先介绍了系统的硬件支持环境，然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构，有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理．该系统已部分得以应用，能够完全代替驾驶员完成各种驾驶操作，并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示教再现等复杂任务．
- 贺建飚唐修俊张彭赵经纶
- 关键词：移动机器人自动驾驶专家系统
- KDM智能车的数学模型研究被引量：1
- 1993年
- 本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。
- 舒兆根唐修俊胡惠道周浩贤徐明
- 关键词：动力学数学模型智能车
- 实现ＰＩＤ参数自整定的遗传算法ＦＮＮ控制器研究
- 研究了一种将模逻辑和神经网络等智能技术用于ＰＩＤ参数自整定的智能ＰＩＤ控制器，并利用遗传算法实现该控制器的自组织和优化设计，通过对小车－倒摆系统和二阶加纯时滞对象的控制仿真，表明该文提出的遗传算法模糊神经网络（ＦＮＮ）控...
- 徐昕唐修俊
- 关键词：遗传算法模糊神经网络工业过程控制
- KDM-1小车路径控制算法研究被引量：1
- 1993年
- 本文介绍了KDM-1小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验,得到了小车路径控制的输入电压变化曲线,为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。
- 唐修俊舒兆根
- 关键词：小车
- iSBC544智能通讯板固化程序的剖析与改进
- 1993年
- 本文分析了iSBC544智能通讯板固化程序,描述了固化程序所用的数据结构及关键存储单元,提供了简单的框图,并提出了固化程序的改进方法.
- 廖迪洪唐修俊刘亚平
- 关键词：数据结构
- Polaroid超声测距系统与计算机接口
- 1993年
- 本文详细介绍了 Polaroid 超声测距系统与计算机的接口原理和方法。
- 廖迪洪唐修俊
- 关键词：超声测距计算机接口设备
