赵经纶
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究被引量：9
- 1994年
- 本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题．首先介绍了系统的硬件支持环境，然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构，有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理．该系统已部分得以应用，能够完全代替驾驶员完成各种驾驶操作，并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示教再现等复杂任务．
- 贺建飚唐修俊张彭赵经纶
- 关键词：移动机器人自动驾驶专家系统
- 发动机、后桥、油箱AGV及副环装配线系统
- 赵经纶周国斌卞瑰石肖天富白小波
- 自动导引车(AutomatedGuidedVehicle-AGV)和自动导引车系统(AGVS)是提高生产自动化水平重要设备和系统技术，AGVS是集机器人、自动导航以及计算机管理等项技术为一体的高技术集成机电一体化产品和系...
- 关键词：
- 关键词：自动导引车系统汽车部件
- 虚拟现实水下机器人仿真系统
- 本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系...
- 赵晓光戴炬赵经纶
- 关键词：虚拟现实机器人水下机器人系统仿真
- 文献传递
- 履带式移动机器人行动规划技术的研究被引量：9
- 1994年
- 本文以８６３－５１２型号项目为背景，从运动特性、运动描述、运动控制以及运动规划等几个方面研究履带式移动机器人的行动规划技术；首先从理论上分析了履带式移动机器人的内在运动传递机理，指出了其区别于轮式移动载体的独特的运动特性，尤其是在其转向特性方面，得出了履带式移动机器人运动角速度几乎不可控原理、原地转弯转不准问题、以及履带式车辆行动规划时所要遵循的规则等重要结论，针对履带式移动机器人的纵向运动控制问题，讨论了其速度控制模型，提出了一种速度测量与控制的简单、准确、可靠的方法。在磺向运动方面，提出了一种基于ＦＭ－ＬＩＫＥ和ＡＭ－ＬＩＫＥ相结合的复合控制技术，解决了难度较大的方向控制问题。最后提供了实验结果，证明了上述方法与结论的正确性。上述方法与结论，作为８６３－５１２某型号任务的一部分，业已通过验收。
- 贺建飚廖迪洪张彭赵经纶
- 关键词：移动机器人机器人
- 弧焊机器人焊接咨询专家系统被引量：1
- 1998年
- 为了推广弧焊机器人的应用，应用ＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣ和Ｃ语言开发了一个弧焊机器人焊接咨询专家系统，可用来帮助弧焊机器人操作者进行焊接工艺的制定和选择．
- 王宗杰石运伟曲道奎赵经纶
- 关键词：专家系统弧焊机器人
- ROV模糊控制导航方法被引量：4
- 2002年
- 本文提出一种水下 ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构 .通常由于水下环境光照不足或是水质混浊 ,很难依赖摄像机准确地为 ROV导航 ,引导 ROV到达预定目标 ,尤其是工作空间存在障碍物时 ,ROV很可能发生碰撞 .文中提出的模糊控制方法 ,将 ROV在 3D空间运动的状态、局部环境信息以及导航规划数据表示为多重模糊条件 ,然后结合 ROV的导航特点 ,建立了一个三级模糊控制器 ,该控制器使用同一种控制模式完成 ROV有障碍和无障碍的导航任务 .
- 赵晓光戴炬赵经纶
- 关键词：模糊控制ROV导航方法机器人
