喻强
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 旋转电弧传感器闭环调速装置
- 一种旋转电弧传感器闭环调速装置，其特征是单片机连接光电耦合芯片，光电耦合芯片连接功率放大驱动芯片，功率放大驱动芯片连接电机和编码器，编码器通过反向器连接单片机。本实用新型的优点是：(1)采用单片机作数字控制器，调速更精确...
- 毛志伟彭俊斐张华喻强
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- 用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
- 一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构，其特征是在车体下端连接两个驱动轮，车体的下前端连接前万向轮，车体的下后端连接后万向轮，车体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和滑座通过长螺钉和螺钉固定...
- 毛志伟喻强张华
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- 磁吸附式水下焊接机器人磁块单元的磁场仿真和实验研究
- 为解决磁吸附式水下机器人磁吸附系统的设计中遇到的难题,使用ANSYS软件进行磁场模拟,分析永磁体周围的磁场分布.通过软件仿真和实验测量相结合,深入分析比较了空气和水两种介质中的磁场的差别.研究结果表明,空气和水两种介质中...
- 喻强张华毛志伟黄晖
- 关键词：磁吸附
- 文献传递
- 水下磁吸附式轮履焊接机器人原理样机研究
- 轮履式焊接机器人是一种新型的工业机器人。本文采用虚拟样机技术对轮履式移动机器人进行动力学分析，并结合软件协同仿真技术实现了虚拟样机对特定焊缝的跟踪。
提出了水下焊接机器人的机构设计方案，并对机器人的前后轴及十字...
- 喻强
- 关键词：虚拟样机焊接机器人磁场分析PID控制
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- 高校电视媒体存在的问题及解决之道
- 电视是20世纪影响人类社会、政治、经济和文化生活的最重要发明之一，电视进入高校近30年，电视媒体在高校中肩负着宣传教育、沟通交流、为教学科研服务，以及实现校园文化传承和升华等基本职能。
近年来关于高校电视媒体研究的...
- 喻强
- 关键词：电视媒体
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- 窄小间隙全位置管焊机控制系统
- 2005年
- 针对电厂锅炉管爆漏的修复问题,研制了一种适用于窄小间隙环缝的全位置自动管焊装置,它采用PLC控制,既可自动焊接也可手动操作。主要介绍了此焊接系统的软硬件组成、控制策略和工艺试验结果。
- 张华喻强郑国云魏顺保
- 关键词：全位置焊机环缝电厂锅炉爆漏
- 集装箱波纹折线焊缝的三自由度焊接机器人逆运动学分析被引量：1
- 2007年
- 针对集装箱波纹折线焊缝的焊接难题,设计了一种三自由度焊接机器人。本文在D-H齐次变换矩阵的基础上,对焊接机器人进行运动学逆解。机器人通过3个关节的协调动作,可使固联在末端效应器上的焊枪保持一定的焊接姿态,为保证焊接质量的一致性提供了理论基础。通过Matlab软件仿真,控制各个关节按照给定规律运动,在Matlab环境下实现了恒定焊接速度下的轨迹的跟踪。
- 喻强张华毛志伟叶建雄
- 关键词：三自由度逆运动学
- 火工品压装生产线集散控制系统设计
- 目前，我国火工品压装生产过程的自动化程度较低，本文主要围绕火工品压装生产线集散控制系统展开论述，制订了基于VISIDAQ组态软件和ADAM系列集散控制模块的高性价比的火工品集散控制系统，系统具有抗干扰性强、可靠性高、成本...
- 喻强
- 关键词：火工品集散控制控制系统
- 文献传递
