张可
- 作品数：14 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 利用收缩估计电波到达方向
- 1999年
- 收缩阵由以规则结构排列的处理单元组成．其中的三角阵用以实现一系列Ｇｉｖｅｎｓ旋转．Ｇｉｖｅｎｓ旋转可以对数据矩阵进行正交三角化变换．三角化数据矩阵用于电波到达方向的谱估计十分方便．文中首先介绍Ｇｉｖｅｎｓ旋转，在此基础上讨论用收缩阵实现电波到达方向估计的算法，最后通过计算机仿真给出了不同情况下到达方向估计的结果结果．表明收缩阵谱估计测向具有良好的测向精度和分辨率．
- 沈允春张可张可袁红卫
- 关键词：谱估计电子侦察无源定位
- 一种精密微小齿轮过盈组件装配装置及方法
- 本发明提供一种精密微小齿轮过盈组件装配装置及方法，该装置中的定位销轴、夹紧块和活动夹头将齿轮零件夹紧和定位，防止其在装配过程中转动；导向轴套通过定位销轴实现与齿轮零件中心孔的同轴定位；定位销轴退出，轴类零件放入导向轴套的...
- 何宪瑞王兴远刘佳麒张可
- 一种水声正交频分复用的信道估计方法
- 本发明属于水声通信领域，具体涉及一种信道估计中降低高斯噪声和减小插值误差的信道估计方法。本发明包括如下步骤：（1）采用基于最小二乘法的信道估计方法得到信道频响估计；（2）利用小波降噪法对导频信道频响估计进行降噪处理，得到...
- 郑彩云马雪飞乔钢张可周锋孙宗鑫刘凇佐章佳荣马璐廖佳玲
- 文献传递
- 基于突破性技术创新的企业核心竞争力研究
- 21世纪,竞争的手段已经不仅仅是产品和渠道,而是技术的竞争、管理的竞争乃至企业核心竞争力的竞争。企业核心竞争力是企业生存发展的基础,只有构建了核心竞争力,企业才能生存于市场竞争中。而技术创新是构建企业核心竞争力的决定性因...
- 张可
- 基于固定时间收敛的攻击时间控制协同制导律被引量：4
- 2020年
- 针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上,将运动目标引起的剩余飞行时间动态变化项视为扰动,利用线性扩张状态观测器对其估计并补偿,实现目标低速运动时的攻击时间控制。进一步考虑战场环境中飞行器网络的有向通信拓扑结构,利用多智能体固定时间一致性方法设计领导-跟随策略下的协同制导律。最后利用仿真试验验证了所设计协同制导律的有效性。
- 钟泽南赵恩娇赵新华张可
- 关键词：协同制导扩张状态观测器
- 一种基于探测构型的水下目标状态协同估计方法
- 一种基于探测构型的水下目标状态协同估计方法，涉及水下无人航行器编队控制及目标状态估计技术领域，针对现有技术中单个潜艇在水下持续长航会存在较大的定位误差的问题，本申请所提出的由潜艇和多个水下无人航行器节点构成的协同估计方法...
- 赵恩娇张可林学航元博张钰欣曾志镪尚雪赵玉新
- OFDM水声通信并行迭代ICI消除方法
- 本发明的目的在于提供OFDM水声通信并行迭代ICI消除方法，包括以下步骤：建立OFDM水声通信系统，建立水声时变多径信道模型，测量系统中的多普勒因子，估计时变信道的频率响应，估计ICI分量及信号干扰噪声比SINR，对接收...
- 郑彩云廖佳玲乔钢马雪飞孙宗鑫周锋刘淞佐张可章佳荣
- 文献传递
- 无人水下航行器智能避碰系统技术研究综述被引量：1
- 2023年
- 无人水下航行器作为探索海洋的关键设备,已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。智能避碰系统是保证无人水下航行器安全航行、高效作业的核心系统,通过处理和反馈水下环境信息辅助无人水下航行器自主控制和作业。无人水下航行器智能避碰系统技术因其在安全航行作业过程中的重要作用逐渐成为领域内研究重点。首先介绍了无人水下航行器智能避碰系统的基本组成和关键技术,其次综述并分析了国内外无人水下航行器的避碰系统技术研究现状,分析并总结了避碰系统中必备的探测传感器和主流的智能避碰路径规划算法的研究现状和优劣势,最后对无人水下航行器的智能避碰系统技术研究现状进行了总结,展望了未来的发展方向。
- 王亚波张可赵恩娇
- 关键词：无人水下航行器环境感知模糊控制人工势场法
- 区域性数据采集水声通信网络MAC协议的设计与实现
- 论文从实际工程应用的角度出发，针对区域性数据采集水声通信网设计并实现满足需求的MAC协议。依托国家863重点项目“水声通信网络节点及组网关键技术”得以进行海上试验，验证MAC协议的功能性和稳定性。具体内容如下： 1.对...
- 张可
- 关键词：水声通信网络MAC协议数据采集串口通信
- 一种基于探测构型的水下目标状态协同估计方法
- 一种基于探测构型的水下目标状态协同估计方法，涉及水下无人航行器编队控制及目标状态估计技术领域，针对现有技术中单个潜艇在水下持续长航会存在较大的定位误差的问题，本申请所提出的由潜艇和多个水下无人航行器节点构成的协同估计方法...
- 赵恩娇张可林学航元博张钰欣曾志镪尚雪赵玉新
