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张竺英

作品数：152 被引量：142H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 55篇机器人
  • 53篇水下
  • 38篇水下机器
  • 38篇水下机器人
  • 35篇液压
  • 26篇机械手
  • 20篇关节
  • 15篇机器人工程
  • 15篇绞车
  • 12篇液压机
  • 12篇液压机械
  • 12篇液压机械手
  • 11篇伺服
  • 11篇关节结构
  • 10篇伺服阀
  • 10篇潜水器
  • 8篇弹簧
  • 8篇深海
  • 8篇螺栓
  • 7篇液压油

机构

  • 152篇中国科学院
  • 7篇中国科学院研...
  • 6篇中国科学院大...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇三一重型装备...

作者

  • 152篇张竺英
  • 53篇孙斌
  • 49篇张奇峰
  • 30篇张艾群
  • 28篇霍良青
  • 22篇杜林森
  • 20篇张巍
  • 18篇胡志强
  • 17篇张将
  • 15篇王晓飞
  • 14篇李彬
  • 13篇王富强
  • 12篇任福琳
  • 12篇康守权
  • 12篇唐实
  • 10篇王晓辉
  • 10篇郭威
  • 10篇范云龙
  • 9篇王海龙
  • 7篇全伟才

传媒

  • 6篇机械设计与制...
  • 5篇机床与液压
  • 3篇机器人
  • 2篇液压与气动
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇海洋工程

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 10篇2015
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 10篇2009
  • 8篇2008
  • 10篇2007
  • 7篇2006
  • 2篇2005
共 152 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种短型水下电动直线缸机构
本发明涉及水下机器人工程，具体地说是一种短型水下电动直线缸机构，电机位于A舱内，梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内，并与电机并排设置，电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作；梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内，一端由B舱穿...
范云龙张奇峰张竺英王海龙白云飞唐元贵
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水下装备主动升沉补偿测控装置
本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动力机构。本实用新型体...
张竺英杨文林张艾群全伟才
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水下液压机械手叶片式摆动关节结构
本实用新型属于水下液压机械手领域，具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，机械臂底座固连于摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上，液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式...
霍良青王嘉毅张奇峰张竺英杜林森
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充油补偿式透明水下接线盒
本发明公开一种充油补偿式透明水下接线盒，包括箱体，通过其开口处法兰与盖连接，以及安装在其间的密封圈，箱体底部有内连接条，其特征在于：盖采用透明有机玻璃材料，通过法兰框盖、与箱体安装在一起，在箱体上设有过渡接头、放油接头和...
张将王晓辉张竺英
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一种水下液压机械手夹持机构
本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端...
霍良青张奇峰张竺英孙斌杜林森
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基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法
本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法，包括以下步骤：设定控制参数，并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制；恒张力模式：对拖缆绞车和储缆绞车进行控制，使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、...
陈琦杨鸣宇张竺英李智刚
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一种水下液压机械手摆动关节结构
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接...
张奇峰霍良青张竺英孙斌张艾群
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一种深海用水下复合散热系统及方法
本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱...
王和伟张竺英胡志强王晓飞王富强贾洪铎
一种储缆绞车液压系统
本发明涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种储缆绞车液压系统，包括油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，主泵和辅泵均通过油箱供油，主泵与主泵板...
孙天俊孙斌张竺英张巍
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一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车
本发明属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体的说是一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，包括两个拖缆卷筒、安装支座、液压马达、减速机、导绳轮和液压控制单元，其中安装支座的两侧分别设有侧板，拖缆卷筒平行设置，且两端分别垂直...
李彬孙斌张竺英唐实张巍
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