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徐扬生

作品数：61 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 24篇机器人
  • 10篇信号
  • 10篇外骨骼
  • 8篇图像
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇远程
  • 6篇视频
  • 6篇人机
  • 6篇踝关节
  • 6篇关节
  • 6篇大腿
  • 4篇羽毛球
  • 4篇羽毛球爱好者
  • 4篇视频监控
  • 4篇陪练
  • 4篇髋关节
  • 4篇像素
  • 4篇螺旋轴

机构

  • 61篇中国科学院

作者

  • 61篇徐扬生
  • 41篇吴新宇
  • 30篇彭安思
  • 19篇欧勇盛
  • 16篇正端
  • 14篇刘园园
  • 14篇傅睿卿
  • 13篇江国来
  • 12篇王灿
  • 10篇孙健铨
  • 9篇戴大伟
  • 6篇杜边境
  • 6篇刘营
  • 6篇苏士娟
  • 6篇李晓云
  • 6篇熊国刚
  • 5篇刘乐天
  • 5篇刘琴
  • 4篇唐成
  • 4篇陈春杰

传媒

  • 1篇教育与职业

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 19篇2014
  • 12篇2013
  • 10篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮履带移动装置及其轮履带
一种轮履带，包括弹性层、皱褶层及鞋履段；皱褶层设置于弹性层外侧，皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部，多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置，第一连接部与弹性层的外表面相连接，在外力作用下第一皱褶部可被拉直；...
彭安思欧勇盛江国来徐扬生
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑...
彭安思刘园园王灿正端吴新宇徐扬生
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负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机...
傅睿卿谭先锋吴新宇孙健铨正端王力毕志强徐扬生
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监控机器人
本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
欧勇盛江国来杜边境戴大伟唐成彭安思徐扬生
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十字激光检测方法和装置
本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。所述方法包括：获取拍摄的原始图像；预处理所述原始图像以得到预处理图像，并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像；在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘...
欧勇盛江国来辛俊波刘琴傅睿卿戴大伟刘乐天徐扬生
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羽毛球陪练机器人机构
一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；垂直转动机构，所述垂直转动机构安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构系安装在所述垂直转动机构上；其中，所述垂直转动机构包括：水平支承座，系安装在所述支撑部分上；导向件，所述...
吴新宇彭安思孙健铨傅睿卿徐扬生
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机器人远程控制装置及机器人系统
本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动数据生成相应的控制指令并发送，所述指环控...
吴新宇韩龙徐扬生高桥刘光远陈春杰
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管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统
一种管家机器人，包括底盘及与底盘相连的机体，还包括设置在所述机体内的处理模块、设备参数数据库、无线通信模块和输入输出模块，所述设备参数数据库用于存储家电设备和专用机器人的标识号及状态参数；所述输入输出模块用于获取用户的输...
吴新宇刘光远陈春杰欧勇胜徐扬生
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角度信号采集装置及其处理方法
一种角度信号采集装置，包括：外盖、安装座、印刷电路板、磁钢、磁钢座以及信号处理模块，其中：外盖内设有凹槽与内台阶，印刷电路板嵌入外盖内并由凹槽与内台阶定位，并随外盖安装在安装座上，磁钢通过所述安装座嵌入并固定在所述磁钢座...
刘豫章彭安思王灿刘园园吴新宇徐扬生
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无线信号源定位方法及系统
一种无线信号源定位方法，包括以下步骤：设置至少5个传感器，所述至少5个传感器不在同一平面内；根据所述传感器接收到信号的时间差定位信号源的位置。上述无线信号源定位方法实现了三维空间定位，从而使得定位结果更加准确。
李晓云熊国刚吴新宇苏士娟刘营徐扬生
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