傅睿卿
- 作品数：52 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
- 本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
- 吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思
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- 坐姿矫正方法及装置
- 本发明涉及一种坐姿矫正方法和装置，当头部左右倾斜时，根据左右倾斜角度，计算出眼睛距离目标观测物的距离S的余弦值，并将所述S的余弦值与预设数据进行比较；当所述S的余弦值小于预设数据时，向用户发出相应的提醒进行报警，指导用户...
- 吴新宇张洪海孙键铨正端傅睿卿曾彦平徐扬生
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- 蒸汽发生器爬壁机器人
- 本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人，其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统，行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构，控制系统包括：主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
- 吴新宇刘青松傅睿卿孙健铨蒋萍正端陈光辰孟超超董亚超王国河
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- 外骨骼机器人
- 本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于...
- 李金科吴新宇何勇孙健铨李鹏飞傅睿卿马跃曹武警王大帅
- 基于曲面显示的触控装置和触控检测方法
- 本发明公开一种基于曲面显示的触控装置，包括：曲面型投影幕，具有向外凸出的触控面和与所述触控面相对的投影面；触点检测组件，位于所述投影面一侧，通过向所述曲面型投影幕发射红外光，并接收触摸物在所述触控面一侧反射的红外光来检测...
- 吴新宇田昕蒋萍孙健铨傅睿卿侯晓静
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- 心理压力宣泄装置
- 本发明公开一种心理压力宣泄装置，包括：采集模块，用于采集宣泄者在进行击打宣泄和/或呐喊宣泄所产生的信号；处理模块，用于获取并处理所述信号，生成相应的反馈指令；反馈模块，用于根据所述反馈指令作出相应的反馈。上述的心理宣泄装...
- 吴新宇蒋萍傅睿卿孙健铨田昕
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- 羽毛球陪练机器人机构
- 一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；导向件，安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构包括：滑块组件，系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动；球拍固定座，与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动；及驱动机构，...
- 彭安思吴新宇孙健铨傅睿卿徐扬生
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- 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
- 本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片...
- 吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
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- 移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测被引量：14
- 2017年
- 室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。
- 郭会文吴新宇吴新宇傅睿卿
- 基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人
- 本发明公开了一种基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人，包括以下步骤：S2.从色调图中，提取至少一个特定色调特征值；S3.对灰度图进行频域变换以提取至少一个和特定频域特征值；S4.执行子步骤S41、S42、S43、S44...
- 吴新宇傅睿卿郭会文孙根
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