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曹飞

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇低分辨率
  • 2篇点云
  • 2篇对偶算法
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声性能
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇数据项
  • 2篇图像
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇抗噪
  • 2篇抗噪声
  • 2篇抗噪声性能
  • 2篇空间非合作目...
  • 2篇加权
  • 2篇加权和
  • 2篇非合作目标
  • 2篇分辨率
  • 2篇边缘信息

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇曹飞
  • 4篇王建宇
  • 4篇薄煜明
  • 4篇赵高鹏
  • 4篇章婷婷
  • 2篇陈杰
  • 2篇何莉君
  • 2篇刘鲁江
  • 2篇李双双

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
低复杂度惯容隔振器的抗震性能评估
惯容是一种新兴的振动控制器件，目前已经受到了工业界和学术界的广泛关注，对于结构振动控制领域，惯容的引入也为其发展带来了新的思路，本文研究了一类低复杂度惯容隔振系统在地震激励下的控制效果，并且给出了相应的性能提升设计方法，...
曹飞
关键词：抗震性能
基于二维图像辅助的深度图像增强方法
本发明公开了一种基于二维图像辅助的深度图像增强方法，该方法包括：利用ToF相机和高分辨率彩色相机分别获取同场景的低分辨率深度图像和高分辨率的彩色图像，并将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间；根据深度图像的重构约束构造目...
赵高鹏章婷婷陈杰杨滨华李双双薄煜明王建宇曹飞
文献传递
嵌入式航向姿态参考系统的设计与实现
在目标跟踪过程中,需要知道目标的坐标信息,而对目标方位角和俯仰角的测量是首要完成的任务。本文的研究工作正是基于上述背景,为某型目标跟踪系统提供一种精度高、成本低、实时性好且信息量充裕的高性能微型航姿系统,将其用作目标导引...
曹飞
关键词：嵌入式系统航姿系统姿态解算地磁要素
基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法
本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法包括：利用深度相机获取目标场景点云，经过滤波后作为待配准数据点云，对目标模型点云进行三维距离变换；对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方...
赵高鹏杨滨华刘鲁江何莉君章婷婷薄煜明王建宇曹飞
基于二维图像辅助的深度图像增强方法
本发明公开了一种基于二维图像辅助的深度图像增强方法，该方法包括：利用ToF相机和高分辨率彩色相机分别获取同场景的低分辨率深度图像和高分辨率的彩色图像，并将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间；根据深度图像的重构约束构造目...
赵高鹏章婷婷陈杰杨滨华李双双薄煜明王建宇曹飞
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基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法
本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法包括：利用深度相机获取目标场景点云，经过滤波后作为待配准数据点云，对目标模型点云进行三维距离变换；对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方...
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