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章婷婷
作品数:
7
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
赵高鹏
南京理工大学
薄煜明
南京理工大学
曹飞
南京理工大学
王建宇
南京理工大学
李双双
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
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章婷婷
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薄煜明
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赵高鹏
4篇
王建宇
4篇
曹飞
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陈杰
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何亮
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杨頔
2篇
臧鑫
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吴祥
2篇
何莉君
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刘鲁江
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李双双
年份
2篇
2020
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法
本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法,该方法包括:利用深度相机获取目标场景点云,经过滤波后作为待配准数据点云,对目标模型点云进行三维距离变换;对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方...
赵高鹏
杨滨华
刘鲁江
何莉君
章婷婷
薄煜明
王建宇
曹飞
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基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法
本发明公开了一种基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法,装置包括供电模块、两个结构相同的麦克风阵列、控制解析模块、数据采集卡和上位机,每个麦克风阵列由一个固定麦克风和一个与固定麦克风相对距离保持不变的可移动麦克风构...
吴祥
薄煜明
赵高鹏
臧鑫
杨頔
朱震曙
何亮
章婷婷
文献传递
基于二维图像辅助的深度图像增强方法
本发明公开了一种基于二维图像辅助的深度图像增强方法,该方法包括:利用ToF相机和高分辨率彩色相机分别获取同场景的低分辨率深度图像和高分辨率的彩色图像,并将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间;根据深度图像的重构约束构造目...
赵高鹏
章婷婷
陈杰
杨滨华
李双双
薄煜明
王建宇
曹飞
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基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法
本发明公开了一种基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法,装置包括供电模块、两个结构相同的麦克风阵列、控制解析模块、数据采集卡和上位机,每个麦克风阵列由一个固定麦克风和一个与固定麦克风相对距离保持不变的可移动麦克风构...
吴祥
薄煜明
赵高鹏
臧鑫
杨頔
朱震曙
何亮
章婷婷
基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法
本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法,该方法包括:利用深度相机获取目标场景点云,经过滤波后作为待配准数据点云,对目标模型点云进行三维距离变换;对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方...
赵高鹏
杨滨华
刘鲁江
何莉君
章婷婷
薄煜明
王建宇
曹飞
基于RGB-D数据的运动目标检测技术研究
运动目标的检测是计算机视觉领域研究的热点之一,在人机交互、智能交通、战场侦查等领域应用广泛。本文针对单独基于颜色信息或深度信息的运动目标检测存在的问题,围绕深度图超分辨率重建、基于RGB-D数据的运动目标检测、行人计数及...
章婷婷
关键词:
目标检测
深度图
超分辨率重建
计算机视觉
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基于二维图像辅助的深度图像增强方法
本发明公开了一种基于二维图像辅助的深度图像增强方法,该方法包括:利用ToF相机和高分辨率彩色相机分别获取同场景的低分辨率深度图像和高分辨率的彩色图像,并将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间;根据深度图像的重构约束构造目...
赵高鹏
章婷婷
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杨滨华
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