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李文广

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇导航
  • 5篇里程计
  • 4篇点云
  • 4篇移动机器人
  • 4篇障碍物
  • 4篇障碍物检测
  • 4篇搜索
  • 4篇位姿
  • 4篇内参
  • 4篇机器人定位
  • 4篇反光
  • 4篇AGV
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇地图构建
  • 2篇多边形

机构

  • 22篇山东大学

作者

  • 22篇李文广
  • 19篇周军
  • 12篇高新彪
  • 6篇皇攀凌
  • 5篇李昭
  • 4篇李新宇
  • 3篇丁忠
  • 2篇宋凯
  • 2篇张盟

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2005
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法
本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法，采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿，进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量；根据...
周军付周李留昭杨旭浩李文广丁忠徐俊华
一种机器人绕障控制方法及系统
本发明提供了一种机器人绕障控制方法及系统，属于机器人绕障控制技术领域；在原始路径方向上叠加偏移，修正机器人原行驶轨迹得到数条新的绕障路径；选择距离最短的绕障路径，并对路径参数进行前瞻预处理，得到目标轨迹的运行参数，驱动机...
周军李文广付周高新彪杨旭浩
一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统
本发明属于路径优化技术领域，提供了一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统，在通过轨迹评价模型对预测轨迹进行评价以及路径进行规划时，遍历多组速度集合对应的所有预测轨迹，判断所有预测轨迹中碰到障碍物的个数，如果碰到...
周军任纪颖李文广高新彪史建杰
基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统
本发明提供了一种基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统，属于机器人定位技术领域，对反光柱全局地图中的反光柱进行一次遍历，提取满足需求的反光柱三角形，并存储到八叉树数据结构中；遍历当前观测到的反光柱局部地图形成的反...
周军杨旭浩李文广李留昭付周宋凯
基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统
本发明提供了一种基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统，包括：预处理获取原始激光点云数据，得到用于地面障碍物检测的有效点云、中心点有效区域点云和隧道障碍物检测有效点云；对用于地面障碍物检测的有效点云进行点云分割，得...
皇攀凌李留昭周军高新彪赵一凡欧金顺李文广林乐彬
一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质
本发明公开一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取场景图像和场景点云，对场景图像进行语义分割，将场景点云投影到语义分割结果上，估计场景中各实体的位置和类别，得到场景语义占用信息；估...
皇攀凌欧金顺李文广任纪颖高新彪史建杰
基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统
本发明提供了一种基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统，属于路径导航技术领域。构建分辨率为半个机身栅格的低分辨率二值化栅格地图；根据得到的二值化栅格地图，提取障碍物的外轮廓点，将轮廓点按顺时针连接构成多边形；判断多边形...
周军任纪颖史建杰高新彪李文广
在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备，属于双舵轮AGV智能导航控制技术领域，解决了离线标定效率较低的问题。标定方法，包括：计算当前帧激光雷达位姿，将当前帧激光雷达位姿减去上一帧激光雷达位姿，得...
周军付周李文广李留昭杨旭浩李昭马永鑫李新宇
基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统
本发明提供了一种基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统，属于无线电导航技术领域。本发明根据第一梯度阈值确定反光透明区域的第一边界和第二边界，根据第二梯度阈值确定反光透明区域的第三边界和第四边界，以第一边界、第三...
周军马永鑫李文广李昭付周侯梦魁李新宇贾凯龙崔梓豪张盟刘道龙
一种二维码定位方法及系统
本发明公开一种二维码定位方法及系统，包括：对获取的待识别图像经分割后得到目标区域图像块；对目标区域图像块进行网格遍历得到二维码区域，对二维码区域的数据区进行解码，得到二维码信息；对二维码区域进行寻边区定位，确定边缘线，得...
周军叶丰皇攀凌欧金顺石少杰高新彪李文广
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