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李昭

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇导航
  • 3篇里程计
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇低压容器
  • 2篇地图构建
  • 2篇点云
  • 2篇仰角
  • 2篇预成型
  • 2篇预设
  • 2篇增强体
  • 2篇智能导航
  • 2篇三维点云
  • 2篇施压
  • 2篇实时校正
  • 2篇识别方法
  • 2篇批量化
  • 2篇迁移
  • 2篇迁移性

机构

  • 12篇山东大学

作者

  • 12篇李昭
  • 7篇周军
  • 5篇李文广
  • 4篇李新宇
  • 3篇丁忠
  • 2篇刘建军
  • 2篇高新彪
  • 2篇皇攀凌
  • 2篇杨美宇
  • 2篇陈远哲
  • 2篇张盟

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统，涉及激光雷达高度标定技术领域，获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率；根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角，...
周军李昭李留昭皇攀凌高新彪付周徐俊华颜承壮丁忠
文献传递
直流配电网典型网络架构设计与分析
随着生活水平的提高、清洁能源的快速发展和电力电子技术的广泛应用，电网的发展基本上能满足所有用户的用电需求，人们对用上电的需求逐渐转化为对用好电的需求，传统交流配电网将面临多样化源荷接入、电网结构庞杂、潮流调度及负荷转供复...
李昭
关键词：网架结构建模仿真配电网规划
文献传递
基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统
本发明提供了一种基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统，属于无线电导航技术领域。本发明根据第一梯度阈值确定反光透明区域的第一边界和第二边界，根据第二梯度阈值确定反光透明区域的第三边界和第四边界，以第一边界、第三...
周军马永鑫李文广李昭付周侯梦魁李新宇贾凯龙崔梓豪张盟刘道龙
一种异形低压容器增强体的制备方法
本发明涉及一种异形低压容器增强体的制备方法，包括分段预成型步骤和二次整体成型步骤，其中分段预成型步骤是根据异形容器的外形将增强体划分为若干片段，然后让每段增强体片段在相应的预成型模具中进行预成型，得到增强体预成型片段；二...
刘建军桂大喆杨美宇陈远哲李昭简诺雯于嘉宁
在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备，属于双舵轮AGV智能导航控制技术领域，解决了离线标定效率较低的问题。标定方法，包括：计算当前帧激光雷达位姿，将当前帧激光雷达位姿减去上一帧激光雷达位姿，得...
周军付周李文广李留昭杨旭浩李昭马永鑫李新宇
批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
本发明提供了一种批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统，涉及激光雷达高度标定技术领域，获取呈三角形布置的三个安装在机器人上的激光雷达两两之间反射率；根据反射率调节各个激光雷达的安装高度与相对应方向上的俯仰角，...
周军李昭李留昭皇攀凌高新彪付周徐俊华颜承壮丁忠
某房地产工程建设项目成本管理现状分析及改进对策研究
在“坚持以推进供给侧结构性改革为主线，全面做好稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险各项工作，深入三去一降一补，促进经济平稳健康发展和社会和谐稳定”的宏观经济政策下，我国房地产产业迎来了有史以来最为严格调控政策，房地产产...
李昭
关键词：项目管理成本控制
文献传递
一种异形低压容器增强体的制备方法
本发明涉及一种异形低压容器增强体的制备方法，包括分段预成型步骤和二次整体成型步骤，其中分段预成型步骤是根据异形容器的外形将增强体划分为若干片段，然后让每段增强体片段在相应的预成型模具中进行预成型，得到增强体预成型片段；二...
刘建军桂大喆杨美宇陈远哲李昭简诺雯于嘉宁
文献传递
在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统
本发明提供了一种在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统，根据栅格地图以及获取的激光雷达当前帧激光点云数据，进行点云扫描匹配，得到激光雷达当前位姿；根据第一帧点云及当前帧点云的时间戳，将差速里程计数据根据时间戳进行插值...
周军付周李留昭杨旭浩李文广李昭颜承壮丁忠徐俊华
在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备，属于双舵轮AGV智能导航控制技术领域，解决了离线标定效率较低的问题。标定方法，包括：计算当前帧激光雷达位姿，将当前帧激光雷达位姿减去上一帧激光雷达位姿，得...
周军付周李文广李留昭杨旭浩李昭马永鑫李新宇
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