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张盟

作品数：10 被引量：6H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：山东省社会科学规划研究项目更多>>
相关领域：经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇导航
  • 4篇导航控制
  • 4篇点云
  • 3篇帧间
  • 3篇里程计
  • 2篇导航方法
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇点匹配
  • 2篇智能机器人
  • 2篇三维点云
  • 2篇识别方法
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇匹配点
  • 2篇迁移
  • 2篇迁移性
  • 2篇阈值
  • 2篇位姿
  • 2篇无线

机构

  • 10篇山东大学
  • 1篇中国农业银行

作者

  • 10篇张盟
  • 9篇李新宇
  • 8篇周军
  • 2篇李昭
  • 2篇李文广
  • 2篇徐杰
  • 1篇曲国霞
  • 1篇陈正
  • 1篇皇攀凌

传媒

  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多地图策略的导航方法及系统
本发明提供了一种基于多地图策略的导航方法及系统，属于激光导航技术领域。当激光导航系统发生退化时，将当前活跃地图存入沉睡地图序列，进行激光导航系统的动态初始化；当导航主体离开退化区域时，基于动态初始化结果得到最新活跃地图，...
周军马永鑫李新宇徐杰侯梦魁贾凯龙崔梓豪张盟刘道龙
一种外参标定方法、系统、介质及设备
本发明涉及外参标定技术领域，提供了一种外参标定方法、系统、介质及设备，包括：基于激光里程计数据去除激光雷达运动产生的点云畸变；基于点云的曲率信息提取角点和面点，通过帧间匹配算法得到激光里程计；基于惯性测量单元数据，对加速...
皇攀凌李新宇马永鑫贾凯龙侯梦魁刘道龙张盟崔梓豪
一种基于多地图策略的导航方法及系统
本发明提供了一种基于多地图策略的导航方法及系统，属于激光导航技术领域。当激光导航系统发生退化时，将当前活跃地图存入沉睡地图序列，进行激光导航系统的动态初始化；当导航主体离开退化区域时，基于动态初始化结果得到最新活跃地图，...
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一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质，所述方案属于AGV导航控制技术领域，通过采用双目相机替代激光雷达传感器来对单舵轮AGV进行内外参标定，能够获取的环境信息更加丰富，提供相对较高精度的位姿增量...
周军侯梦魁付周贾凯龙马永鑫李新宇崔梓豪张盟刘道龙
基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统
本发明提供了一种基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统，属于无线电导航技术领域。本发明根据第一梯度阈值确定反光透明区域的第一边界和第二边界，根据第二梯度阈值确定反光透明区域的第三边界和第四边界，以第一边界、第三...
周军马永鑫李文广李昭付周侯梦魁李新宇贾凯龙崔梓豪张盟刘道龙
基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统
本发明提供了一种基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统，属于智能机器人建图与定位领域。当某有效扫描点与前一个有效扫描点之间的强度差大于设定强度阈值时，判定此有效扫描点为强度显著候选点，对各有效扫描点依次判断，得到所...
周军贾凯龙侯梦魁李新宇马永鑫刘道龙崔梓豪张盟
董事会治理机制与内部控制目标的实现——基于AHP的内部控制有效性评价被引量：6
2015年
从董事会结构、行为特征和激励措施三个维度对中国上市公司的董事会治理机制进行衡量,从内部控制目标出发基于AHP层次分析法构建了内部控制有效性评价指数,并探讨二者之间的关系。通过对我国2010-2012年1205家A股主板上市公司形成的3615组平衡面板数据进行分析发现,董事会规模、领导结构、独立董事比例和董事会股权激励措施对公司的内部控制目标实现影响较为显著,董事会会议频率和薪酬激励与公司的内部控制之间不存在显著的相关性。
曲国霞陈正张盟
关键词：董事会内部控制层次分析法
基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统
本发明提供了一种基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统，属于智能机器人建图与定位领域。当某有效扫描点与前一个有效扫描点之间的强度差大于设定强度阈值时，判定此有效扫描点为强度显著候选点，对各有效扫描点依次判断，得到所...
周军贾凯龙侯梦魁李新宇马永鑫刘道龙崔梓豪张盟
一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质，所述方案属于AGV导航控制技术领域，通过采用双目相机替代激光雷达传感器来对单舵轮AGV进行内外参标定，能够获取的环境信息更加丰富，提供相对较高精度的位姿增量...
周军侯梦魁付周贾凯龙马永鑫李新宇崔梓豪张盟刘道龙
基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统
本发明提供了一种基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统，属于无线电导航技术领域。本发明根据第一梯度阈值确定反光透明区域的第一边界和第二边界，根据第二梯度阈值确定反光透明区域的第三边界和第四边界，以第一边界、第三...
周军马永鑫李文广李昭付周侯梦魁李新宇贾凯龙崔梓豪张盟刘道龙
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