杨利兵
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究被引量：17
- 2003年
- 本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务 ,并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4WG14工作组标准化草案NP173 61LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明
- 王春燕吴超仲丁振松刘清彬杨利兵宋飞
- 关键词：磁道钉导航
- 智能公路系统车道保持模糊控制研究被引量：11
- 2002年
- 结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 。
- 吴超仲王春燕杨利兵刘清彬严新平宋飞
- 关键词：智能公路系统模糊控制自动驾驶
- 磁道钉导航控制系统研究被引量：18
- 2002年
- 介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 .通过实验结果的波形信号分析 。
- 杨利兵严新平吴超仲王春燕宋飞
- 关键词：智能公路系统磁传感器
- 智能公路系统的车辆横向控制试验研究
- 该文主要是针对车辆的横向控制进行研究.通过埋设在道路上的磁道钉作为车辆控制的诱导信号,由车辆传感器进行信号的采集,把采集到的数据信息传递到车载计算机中,通过车载计算机的处理,发出执行指令,利用步进电机连接的方向盘伺服机构...
- 杨利兵
- 关键词：智能公路系统
- 文献传递
