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王华玮

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇摘机
  • 2篇图像
  • 2篇外骨骼
  • 2篇膝关节
  • 2篇协作式
  • 2篇落果
  • 2篇模块化
  • 2篇矩阵
  • 2篇激光条纹
  • 2篇关节
  • 2篇果实
  • 2篇采摘
  • 2篇采摘机器人
  • 1篇逮捕
  • 1篇移动小车
  • 1篇证明标准
  • 1篇人体步态
  • 1篇施压
  • 1篇视觉定位

机构

  • 8篇燕山大学

作者

  • 8篇王华玮
  • 5篇程凯
  • 5篇李艳文
  • 3篇杨毅
  • 2篇陈子明

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置
本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激...
李艳文刘建鑫霍伟豪庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
基于平面靶标的十字结构光标定方法
本发明提出了一种基于平面靶标的十字结构光标定方法，其包括采集投射于平面靶标上的交叉激光条纹图像，提取出激光条纹中心点，剔除位于平面靶标特征点边缘处的激光条纹中心点，使用图像矩提取交叉激光条纹交点在图像中的位置，将交点引入...
李艳文刘建鑫霍伟豪庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
附条件逮捕制度研究
附条件逮捕是近几年来新产生的一项特殊的逮捕机制，有其特有的内涵和功能。随着制度的推行和研究的深入开展，附条件逮捕越来越受到实务界和理论界的关注。附条件逮捕制度产生于我国检察实践中，具有鲜明的中国特色，是根植于我国国情和现...
王华玮
关键词：逮捕附条件逮捕证明标准惩罚犯罪
文献传递
模块化采摘机器人
本发明提供一种模块化采摘机器人，其包括多果采摘执行器、单果采摘执行器、遮挡执行器、机械臂组件和移动车体组件。其中，模块化采摘器采用了与传统采摘器截然不同的结构进行采摘。多果采摘执行器通过使用气囊膨胀和收缩的方式可以实现对...
李艳文宋加涛王登奎罗子茂王华玮程凯栗智民彭宏鑫
基于柔性绑缚的膝关节外骨骼机器人设计与研究
随着膝骨性关节炎的治疗需求愈加强烈，尤其中老年群体发病率较高且患病后负担较重，但目前的药物治疗未能根本性解决问题。相比于药物治疗的不足，使用外部助力装置来削弱膝关节软骨的轴向冲击载荷，可实现对膝骨性关节炎的有效预防与康复...
王华玮
关键词：外骨骼机器人康复治疗
具有免荷功能的膝关节外骨骼助力装置及其助力方法
本发明涉及一种具有免荷功能的膝关节外骨骼助力装置及其助力方法，其包括多个大腿绑缚组件、多个小腿绑缚组件以及设置于大腿绑缚组件和小腿绑缚组件之间的转动组件，且转动组件中的自动补偿机构设于多级串联啮合齿轮组与大腿绑缚组件中大...
陈子明郭玉李靖涛刘全闫翔宇莫钰俊王华玮于行
模块化采摘机器人
本发明提供一种模块化采摘机器人，其包括多果采摘执行器、单果采摘执行器、遮挡执行器、机械臂组件和移动车体组件。其中，模块化采摘器采用了与传统采摘器截然不同的结构进行采摘。多果采摘执行器通过使用气囊膨胀和收缩的方式可以实现对...
李艳文宋加涛王登奎罗子茂王华玮程凯栗智民彭宏鑫
基于结构光测量物体表面形状的方法及其测量装置
本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光...
李艳文刘建鑫霍伟豪王雨山祝义浩刘晓钰陈子明庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
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