王敏
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 蚁群优化算法在齿轮箱故障诊断中的应用被引量：1
- 2010年
- 在研究蚁群优化神经网络训练算法的基础上,训练BP神经网络使网络的收敛速度大大提高,避免陷入局部最优解;根据振动实验室2级传动箱实测数据,分析研究信号以及提取信号特征值,应用训练后的BP神经网络诊断齿轮箱的故障,实验表明效果良好,是解决故障诊断问题的主要途径。
- 王敏潘宏侠刘广璞
- 关键词：蚁群优化神经网络齿轮箱故障诊断
- 基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计被引量：9
- 2015年
- 基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等基本动作,控制升降步进电机驱动齿轮齿条机构实现钳螯的升降,控制摆动舵机实现钳螯的左右摆动,控制抓取舵机驱动两不完全齿轮双摇杆机构实现钳螯的抓取。该仿生螃蟹机器人传动灵活、动力传递效率高、维修方便,有很好的路况适应能力。该机器人在复杂路况下进行搜救与探测等方面,具有较好的应用潜力。本文为极端环境下的多足仿生探测机器人的传动设计提供了借鉴和参考。
- 秦慧斌郑智贞刘玉龙王敏王凯
- 关键词：曲柄连杆机构仿生设计
- 基于蚁群算法的矿井提升机减速器齿轮故障诊断被引量：2
- 2010年
- 在研究蚁群优化神经网络训练算法的基础上,建立了矿井提升机减速器齿轮故障诊断模型。根据实测数据,分析研究信号并提取信号特征值,并应用训练后的BP神经网络诊断齿轮故障,实验表明效果良好,该模型网络的收敛速度大大提高,避免陷入局部最优解,用于减速器齿轮故障诊断准确可靠。
- 王敏潘宏侠刘广璞
- 关键词：蚁群算法神经网络矿井提升机减速器齿轮故障诊断
