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王凯

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇曲柄连杆
  • 1篇曲柄连杆机构
  • 1篇螃蟹
  • 1篇连杆
  • 1篇结构仿生
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇仿生设计
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮传动
  • 1篇传动

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇秦慧斌
  • 1篇郑智贞
  • 1篇王敏
  • 1篇刘玉龙
  • 1篇王凯

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计被引量：9
2015年
基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等基本动作,控制升降步进电机驱动齿轮齿条机构实现钳螯的升降,控制摆动舵机实现钳螯的左右摆动,控制抓取舵机驱动两不完全齿轮双摇杆机构实现钳螯的抓取。该仿生螃蟹机器人传动灵活、动力传递效率高、维修方便,有很好的路况适应能力。该机器人在复杂路况下进行搜救与探测等方面,具有较好的应用潜力。本文为极端环境下的多足仿生探测机器人的传动设计提供了借鉴和参考。
秦慧斌郑智贞刘玉龙王敏王凯
关键词：曲柄连杆机构仿生设计
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