秦伟
- 作品数：49 被引量：146H指数：9
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 无料钟高炉炉顶气密箱的运动仿真被引量：4
- 2009年
- 分析了某钢铁股份公司炼铁厂一高炉无料钟炉顶气密箱的工作原理,应用Pro/E进行零部件的实体建模和整机装配,通过Mechanism/Pro模块与ADAMS进行联合建模,完成了该气密箱的虚拟样机开发。针对高炉不同方式的布料运动要求,应用ADAMS对其进行了运动仿真,验证了虚拟样机的正确性,为气密箱的动力学研究和故障诊断提供了条件。
- 苗文晓秦伟朱梅玉
- 关键词：气密箱ADAMS运动仿真虚拟样机
- 新型充氧曝气搅拌机的设计
- 2005年
- 通过对通用充氧曝气搅拌机的功能进行分析,采用形态学矩阵法,在对现有其他曝气设备比较的基础上,设计了一种可以提供有效多功能的污水生化处理用的新型充氧曝气搅拌机。重点阐述这种新型搅拌机的设计方案,结构特点,工作过程及材料的选择,同时利用目标成本对其经济可行性进行了分析。从节能和环保角度提出一种新型水处理设备的设计方案,对小城镇污水处理设备向新高度发展具有重要意义。
- 高广娣秦伟刘溯
- 关键词：搅拌机废水处理
- 机器人逆运动学的模拟退火自适应遗传算法被引量：3
- 2007年
- 对5自由度关节型机器人的运动特点进行分析,并建立该机构的运动模型.在基本遗传算法的基础上,针对求解串联机器人运动学逆解的特殊性,为了消除遗传算法易陷入局部最优或早熟问题,提出一种新颖的改进遗传算法,采用模拟退火和自适应策略,保证其收敛性并加快收敛速度.仿真结果表明,该算法求解精度高,收敛速度快,且稳定性好.
- 金媛媛秦伟
- 关键词：遗传算法自适应模拟退火运动学逆解
- 3-PPR并联伺服平台非线性同步鲁棒控制被引量：2
- 2020年
- 3-PPR并联伺服平台由3个伺服电机协同驱动,实现平面位姿的精密调整。针对各轴运动不协同而导致轨迹精度降低的问题,基于平台的运动学分析和动力学模型,引入虚拟电机的概念,定义了平台的非线性同步误差,设计了一种非线性同步鲁棒控制器,使三轴的跟踪误差和同步误差均能渐进收敛。仿真和实验结果表明,采用该控制策略可以提高各轴的非线性同步性能,有效提高系统协同性,平台位置轨迹跟踪误差小于0.1 mm,满足3-PPR并联伺服平台在实际应用过程中的控制需求。
- 王薪宇秦伟孙晓军胡小亮
- 关键词：平面并联机器人鲁棒控制
- 楼栋燃气管网泄漏监测系统及方法
- 发明提供楼栋燃气管网泄漏监测系统及方法。该楼栋燃气管网泄漏监测系统包括安装在楼栋室外燃气管网上的控制阀和监测装置本体，以及服务器。所述控制阀和监测装置本体依次设置在出地面管道与穿墙管道之间的水平管段上。所述控制阀为电磁阀...
- 张红辉秦伟张超陈金艳
- 基于ANSYS的汽车半主动磁流变液悬置磁场分析被引量：4
- 2011年
- 针对新型的半主动动力总成磁流变液悬置的磁路结构,利用ANSYS电磁场模块对悬置结构内部磁场进行了有限元分析。分析了不同结构的磁流变液悬置的磁场分布,研究了不同电流激励下的相应响应。通过有限元分析磁场分布,结合电磁场理论知识的理论验证,从而为后续悬置的结构设计提供了有效的依据。
- 付元磊秦伟刘金朱斌
- 关键词：动力总成有限元分析磁场分布
- 某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计被引量：13
- 2014年
- 针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。
- 秦伟耿庆松黄勇刚杜力张伟
- 关键词：麦弗逊悬架优化设计
- 平面一次包络环面蜗杆副齿间载荷分配研究被引量：1
- 2012年
- 平面一次包络环面蜗杆两侧工作齿面为直纹曲面,利用这一特点提出了建立蜗杆副准确的三维实体模型的方法。完成了一对平面一次包络环面蜗杆副的精确三维实体模型,然后以中间格式导入ABAQUS。利用有限元法分析接触载荷在轮齿之间的分布,发现接触载荷从啮入到啮出过程是逐渐减小的。利用有限元法研究了母平面倾角β对于接触载荷分布的影响,发现在蜗杆齿面不出现非啮合区的前提下,β较大时载荷分布更均匀。
- 陈小安汤黎明秦伟李云松
- 关键词：载荷分配环面蜗杆副接触力有限元分析
- 麦弗逊独立悬架空间运动学分析被引量：11
- 2015年
- 麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。
- 耿庆松秦伟黄勇刚杜力
- 关键词：麦弗逊式悬架空间解析几何运动学分析
- 半柔壁喷管喉块柔板接触力仿真分析被引量：1
- 2020年
- 在刚柔耦合动力学理论基础上,联合PATRAN/NASTRAN与ADAMS软件对喉块柔板进行动力学仿真,让喉块与柔板运动到目标位置,仿真结果显示,忽略喉块和柔板接触点运动轨迹规划,会使得喉块与柔板连接处接触力过大不满足要求。为此对喉块与柔板接触点运动轨迹进行轨迹规划,考虑喉块和柔板的运动协调性,调整喉块和柔板接触点运动轨迹,结果表明:该方法既满足喉块与柔板接触力大小,又能保证喉块和柔板的型面精度,为喉块柔板协调运动提供必要的理论依据。
- 刘佳鑫秦伟周扬胡知诿
- 关键词：ADAMS刚柔耦合
